Denge nasıl sağlanıyor ?

[GreeN]

Video çok hoşuma gitti , çubuğun denge verilerini nasıl alıyor acaba , konum bilgisi alarak mı ? Gyro vs..

[GreeN]

Bir tane daha ....

[Tagli]

Çubuk kökünde bir encoder veya çok düşük sürtünmeli bir potansiyometre vardır.

Ekleme: Konuyla ilgili Microchip'in uygulama notu var: AN964

[zabun92]

belkide çubuğun ucunda accelerometre vardır

[mustafa6106]

Taglinin dedği olabilir  hasas bi şekilde  başka konum bilgisi alınamaz gibi.

[serdararikan]

çubuğun dibinde encoder var.

[kudretuzuner]

Merhaba
Denge konusu benim de ilgimi çeker.asm öğrenirken 16f84A ile bir çalışmam vardı.Aradım buldum.RV2 potunu değiştirdiğiniz oranda ve sürede step motor aksi yönde cevap verir.Not ben çalışmayı teknelerde otomatik  dümen adıyla da paylaşmıştım.
https://rapidshare.com/files/797671249/denge_ok.rar

[frat]

Bugüne kadar incelediğim, tüm kendini dengeleyen robotlarda ivmeölçer (accelerometer) ve Gyro kullanılıyor.

Örneğin http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/ linkinde yer alan projeyi inceleyebilirsiniz.

[muhittin_kaplan]

gyro ve ivme ölçer ve benzeri mems lerle konum bilgisine tepki vererek yapıyorlar.

[SiBeR_MeLeK]

kudretuzuner kardeşimizin verdiği linkteki olay mantıklı görünüyor karşılaştırma yapıyor en kısa sürede bende buna benzer bir şey yapmayı düşünüyorum