Step motor çıkışındaki çökme ve MCU beslemesindeki parazitleir giderme?

[satilla]

A3977li bir step motor sürücü tasarlardım ancak çıkışlarda skop görüntüsündeki gibi çökme oluyor , motorlar 1 dk sonra adım kaçırıyor entegreleri ısıtınca düzeliyor
Ayrıca mcu beslemesinde peakler gözlemledim mcu girşinde 6 tane 100 nf 1 tanede 330uF var enerjisini lm2576-5 çıkışndan alıyor

aynı smps güç kaynagından besliyorum sistemi

CH1- kırmızı olan bipolar step motor çıkışna bağlı - gerilim bölücü 5v
CH2-sarı olan MCU girişine bağlı                           - gelirim bölücü 200mv

[IMG]http://img98.imageshack.us/img98/1707/skop.png[/img]

Uploaded with ImageShack.us