picle mesafe ölçümü

Başlatan skara1214, 12 Kasım 2011, 14:08:17

skara1214

internette araştırdım fakat bir türlü iyi mesafe ölçümü yolu bulamadım hep bulduklarım basit  ultrasonik veya sharp sensörler benim istediğim biraz daha iyi 5 (yada daha yakın)cm ölçüm yapacak ve tekrarlanabilirliği yüksek olacak,kendi devremle kontrol edebileceğim(cihaz olmayan).Bunun için önerebileceğiniz kaliteli ultrasonic ,laser ,veyahut infrared mesafe ölçüm sensörü varmı?fiyat önemli değil
Herkes ölür ama herkes gerçekten yaşamaz

MC_Skywalker

Endüstride kullanılan sensör markalarını icelemenizde fayda var. Bizim makinlarda kullanılan markların adreslerini aşağıya yazdım.

SICK sensörleri
http://www.sick.com/tr/tr-tr/home/Pages/Homepage1.aspx

BAUMER sensörleri
http://www.baumer.com/sensor/en.html

Festo
http://www.festo.com/cms/tr_tr/9510.htm

Birde PILZ var daha çok emniyet sensörleri üretmekte incelemekte fayda var.
https://shop.pilz.com/eshop/cat/tr/DE/A0010/Sensor-technology

skara1214

bunlara bir göz attım fakat bana sensör gerekli bunlar çok profesyonel işler benim picle kontrol edebileceğim birşeyler gerekli
Herkes ölür ama herkes gerçekten yaşamaz

frat

Çok kısa bir mesafe için uzaklık ölçümü yapmak istiyorsunuz.

Ultrasonik sensörler bu iş için uygun değildir. Hem daha uzun menziller için üretilmişlerdir, hem de tepki süreleri ve tekrarlanabilirlikleri uygun olmayacaktır.

Sharp sensörlerde bu tür çok kısa mesafe ölçümü yapan sensörler de mevcuttu. Ama ülkemizde yok sanırım. Bu sensörler en çok fotokopi makinaları gibi makinalarda kağıt hizalama için kullanılıyorlar.

5 cm'de hassasiyetinizin ne olması gerekiyor acaba?
DataCNC ve Robotus Mühendislik Kurucusu // https://www.robotus.net & https://www.datacnc.com

skara1214

benim istedigim mesafeyi ölçmek yani bir sistem tasarlayacagım otomatik olarak yere 0-10 cm aralığında benim belirlediğim bir mesafede duracak.Bu mesafe 3-4 milim oynama tölare edilebilir ama dahası problem yaratır
Herkes ölür ama herkes gerçekten yaşamaz

SpeedyX

Merhaba,

Yeni konu açmamak için buradan sorayım dedim.

N1076, N1081 isimli ultrasonic transducer lerden Türkiye de nerede satılır? Sanırım bunlar bildiğimiz mesafe ölçücülerde kullanılan alıcı verici transducer ler.
Arabanın önüne ön park sensörü tarzı birşey yapmak istiyorum, bunlarla yapılır sanırım?

Birde tek sensörü hem verici hem alıcı olarak kullanabilirim, onun için nasıl sensör kullanılır?

skara1214

Ankarada oturuyorsanız konya sokakta satılıyor kavak elektronikte  alıcı verici toplam 15 tl idi yanılmıyorsam.Ben yarın gideceğim oraya isterseniz alıp size yollayayım
Herkes ölür ama herkes gerçekten yaşamaz

Hattusa

Alıntı yapılan: skara1214 - 20 Kasım 2011, 22:43:23
Ankarada oturuyorsanız konya sokakta satılıyor kavak elektronikte  alıcı verici toplam 15 tl idi yanılmıyorsam.Ben yarın gideceğim oraya isterseniz alıp size yollayayım

skara usta konumuzla alakası yok ama, avatarınız aklıma takıldı, ORASI HANGİ DEVLET DAİRESİ?  :D  :D  :D
vardım ilim meclisine eyledim talep, meğer ilim en gerideymiş illa EDEP, illa EDEP <muhyiddin Arabi K.S.>

skara1214

Herkes ölür ama herkes gerçekten yaşamaz

Songoku

Alıntı yapılan: skara1214 - 12 Kasım 2011, 19:10:25
benim istedigim mesafeyi ölçmek yani bir sistem tasarlayacagım otomatik olarak yere 0-10 cm aralığında benim belirlediğim bir mesafede duracak.Bu mesafe 3-4 milim oynama tölare edilebilir ama dahası problem yaratır

5cm ölçümü ultrasonic sensörler ile yapmanız zor olurdu. Ama 10cm için evet yapabilirsiniz, ben 3 yıl önce yapmıştım bir tane, çok da güzel 10,20,30,40 cm.. şeklinde giden 1m'ye kadar ölçüm yapabiliyordum.  Karaköyden çiftini 10TL'ye aldığım sensörler çok iyi işler başarmıştı.

iyi çalışmalar.
孫 悟空

rree

Ulta sonic ile sanırım 10cm  küçük aralık  ölçülebilir.Verici ultra sonic devamlı 40 Khz sinyal üretsin. Alıcı yansıyan sinyalı alsın. Lamda=SesHızı/frekans  ise Lamda=300/40 000 Lamda=0,0075 metre  Lamda=7,5 cm
yansımadan dolayı Ölçme mesafesi lamda/2 olur. Ölçme mesafesi=7,5/2 ise Ölçme mesafesi=3,75 cm olur

40 Khz Ulta sonic sensor ile radara  benzetilebilr. 3.75 cm kadar olan mesafe hassas olarak ölçülebilir.
Nasıl derseniz  alıcı ile verici sinyallerin faz farkına bakılarak. Hesaplarda yanlışım varsa düzeltin. Bir fikir. olsun

bocek

Alıntı YapLamda=300/40 000 Lamda=0,0075 metre  Lamda=7,5 cm
Lamda=7,5cm değil 7,5mm olacak.
1 ya da 0. işte 'bit'ün mesele..

rree

Doğru niye öyle yazmışım mm olacak.

ferdem

#13
@SpeedyX, hem alıcı hem verici ultrasonik transducer ler piyasada var, araçların park sensörleri hem alıcı hem verici tipten. Alıcı-vericide şöyle bir sıkıntı oluyor pulse ı atıp dinleme moduna geçtiğinizde 1-2ms ringing oluyor, 30-40cm ötede engel varsa ringing içine karışabiliyor ve algılanması zorlaşıyor.Pulse(mümkün en dar)  attıktan sonra frenleme vs. gerekiyor, yakın engelim olmadığı için ben çok uğraşmamıştım. Kaliteli/çakma ultrasonik sensörleri denedim aralarında pek fark yok. Maxbotix ler var, kaliteli olduğı düşünülen, aşağıdaki üründe kullanılan:
http://www.maxbotix.com/pictures/LV/LV-EZ%20Ultrasonic%20Range%20Finder.jpg (maxbotix sadece sensörü satarken almıştım, şimdi tek sensör satmıyorlar)
Bu ürünle yapılan 40cm-3m mesafe ölçüm işi çin malı 0.5 dolarlık sensörle de aynen yapılabiliyor.  Firma ismi bilmiyorum ama arkadaş Karaköy'den hem alıcı hem verici modüller bulur getirirdi. aliexpress.com dan da bakılabilir. Kolay gelsin.


Yazım düzenlemesi.

SpeedyX

Teşekkür ederim.

Birde bunu kılıf içine falan koymak lazım, sadece elektronik mesafe ölçücü yapmak yeterli değil.
Çukurova kepçe den sökülme sensör ile mesafe ölçtüm, güzelde işin estetik kısmı da önemli, arabanın orasını burasını delip rezil etmek olmaz.

Farklı bir yöntem bakabilirim.