DC motor kontrolü için yardım

Başlatan Maxim, 01 Aralık 2011, 12:42:01

pisayisi

picin çıkışından direk 22 ohm luk direnç ile kullanırsanız pic bozulur. çünkü fet lerde iletim olmadığında da gate den ters yönde pic için yüksek sayılabilcek akımlar akar.tc427 yada yukarıdaki iki transistorlu devreyi verilen dirençlerle kullanmak zorunluğu var asla direk bağlamayın direnç bile olsa arada yine sorun çıkar.
Benin tecrübem motorlarda 14 khz verim gürültü ve titreşim açısından ideal. ancak bu kulanılan motorun özelliklerine de bağlı değişebilir bu frekans civarında sistemi tecrübe etmek gerek.

eğer smd fet kullanırsanız 5x4=20 cm2 lik bakır yüzey pcb yeterli olur. aluminyum soğutucu kullanılır ise eski pc güç kaynaklarındaki soğutucuların ikiye kesilmiş olanları ideal. soğutucu işinde mantık; yer müsaitse olabilcek en büyük soğutucu idealdir :)
Murat

Maxim

tc427 kullanayım en iyisi bakalım piyasada yaygınmı
nereden bulurum acaba fet ile bunu

pwm.c

Alıntı yapılan: Maxim - 01 Aralık 2011, 20:09:08
tc427 kullanayım en iyisi bakalım piyasada yaygınmı
nereden bulurum acaba fet ile bunu
bluemavi'de var TC4427 diye arat.
fiyatı 4.62 TL
_/\/\/\_ -[ı- -ı>|- -|ı|ı|ı- -ı< -||- -l[]l-

Maxim

ustalar birşey sormak istiyorum

bu TC427 ve AD823 acayip pahalı
bunlara alternatif ürün yokmu hiç ?

pisayisi

ucuz versiyon olarak TC1410N ve lm358 kullanabilirsin. Senin uygulamanda taminkar sonuç vereceğini düşünüyorum...
Murat

teknikelektronikci

mic 4410/4427 da bakabilirsiniz sadece firma farkli
Ey Türk istikbalinin evlâdı! İşte, bu ahval ve şerâit içinde dahi, vazifen; Türk İstiklâl ve Cumhuriyetini kurtarmaktır! Muhtaç olduğun kudret, damarlarındaki asil kanda mevcuttur!

sezgin05

Eğer motor devir yönü değiştirmeyeceksen linkteki devre güvenilir bir sürücü.Üstelik güç katı ile izoleli olur.Frekans motorun yapısıyla alakalı ama insan kulağının duymasını istemiyorsan 20khz civarı olabilir.
http://t2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRx5hHMzCYwuvacIwT1QzZECZBV3vrJyqroEjeSn8GIyEtyBa_Q6w

Maxim

evet tekrardan merhaba

ara vermek zorunda kaldığım devreye devam ediyorum
basit bir kurulum yaptım test için

DC 11.5 volt smps güç kaynağı
frekans jeneratörü
skop
ampermetre
termometre
1 adet dc motor

mosfet: IRF3205
sürücü: TC4427

çok basit devre
sadece gate girişinde 22 ohm var
birde motor uçlarında ters diyot (1n4007)
başka hiç bir şey yok devrede. (tc4427 besleme ayaklarında 100nf var)


tuhaf gelen birşey var
bu dc motor direk bağlayınca ~160mA falan çekiyor

duty %20 olarak sabit
30hz de > 133mA
100hz >105mA
200hz >80mA
600hz >48mA
1.8khz >30mA
ve yukarısında 10khz ye kadar 30mA falan çekmektedir

haliyle tork düşüyor
neden frekans arttıkça tork düşüyor ?

fryrmnd

hocam galiba XL=2*pi*f*L den frekans arttıkça ündüktif reaktans artacak ve bu akan akımı azaltacak.

Erol YILMAZ

@Maxim;

Bence problemin kullandığın ampermetreden kaynaklanıyor...

Motorun bobinine 5*L/R den daha uzun süre gerilim uygulayınca bobin akımı kalıcı duruma ulaşıyor...
Ve max akımı görüyorsun... Ampermetren muhtemelen True RMS  değil. O da tepeye şarj olan kapasitedeki gerilimi okuyor...

Uygulamanda frekans arttıkça palslerin süresi kısalıyor. ve gerçek akıma ulaşmaya başlıyoruz....

Uygulamadan:
160 mA * 0.20 = 32 mA

Senin 1.8 kHz sonrası ölçtüğün 30 mA  ile uyuşuyor....   

True RMS ölçsen her zaman bunu göreceksin...

Maxim

peki elimizin ayarıdamı kaçtı :)
resmen yüksek frekansta tork düşük, tutuyorum hemen duruyor
30hz gibi düşük frekanslarda yani çektiği amperin yüksek olduğu yerlerde motor daha güçlü dönüyor
elinle anlıyorsun yani

Erol YILMAZ

DC beslemede 160 mA çeken oyuncak motoru ile ne anlamayı bekliyorsun ?

Bağla şuna boşta 2A, yükte 15A çeken sağlam bi DC motor...

Mosfet yüklendiğini duysun :)

Maxim

yokki hocam şu an öyle motor  :)


100hz de motor uçları



10khz de motor uçları

Maxim

#28
off off
aynı şey yüksek duty de olmuyor , mesela %90
frekansı değiştirince duty yüksek ise birşey değişmiyor
anlamadım ben


edit:
motoru kaldırdım yerine 47ohm direnç taktım
duty %10 yaptım
100 hz - 10khz -15khz hep çekilen akım aynı 21mA

bu motordamı bir tuhaflık var?

pwm.c

tork arttırmak için motora paralel 2 tane 100uf kondansatör bağlayabilirsin.
yüksek frekansta gücün zayıflaması normaldir. aslında tork ayarı özel bir regülasyon ile yapılır ama bu detaylara girmek istemiyorsan kondansatör eklemek iş görür.
_/\/\/\_ -[ı- -ı>|- -|ı|ı|ı- -ı< -||- -l[]l-