electronic gearing nedir?

[askin]

servo motor sürücülerinde kullanılan electronic gearing nedir?

[z]

Electronic gearing, iki motor milinin biri biri ile farklı devirlerde (aynı da olabilir)  senkron dönderilmesine  imkan tanıyan servo yöntemdir.

Bu sistemdeki servo kontrol ünitesi iki adet encoder girişine sahiptir.
Birinci encoder ana motora, ikinci encoder da ikinci motora takılır.

Servo sistem ikinci motorun istenen hızda dönmesi için, parametre olarak girilen redüksiyon katsayısını  ve ana motordan gelen hız (posizyon)  bilgisini kullanarak motoru farklı bir hızda  ana motorla senkron döndürür. Böylece ana motorun ucuna sanki elektronik bir dişli kutusu konmus ve 2 motor mili de dişliden çıkan mil gibi düşünülür.

Ana motorun kontrolu genelde tamamen farklı bir sistemden yapılır.

Uygulama alanı için basit ve abartılı bir örnek.

30m boyunda bir makineniz var. Makinenin bir ucundaki mil dakikada 1000 devirle, ikinci ucundaki bir başka mil de ilk mil ile senkron olarak dakikada 100 devirde dönsün.

1/10 redüktor kullanmak mekanik bir çözümdür ancak redüktörüm milini 30m uzatmak gerekecektir.

Bu makine  electronic gearing için güzel bir uygulamadır. Size 30m lik mili kaldırıp atma imkanı tanır.

Günümüz teknolojilerinin eğilimi, mekanik karmaşayı basite indirgeyip mümkün oluyorsa elektroniğe kayma yönündedir. Bu nedenle de mekanik sistem basitleşirken elektronik sistem karmaşıklaşır.

Acemi makineciler  mekanik sistemleri basit tasarlamakla sistemin amatörleştiğini düşünürler. :lol: :lol:  :lol: