SUMO'DA YENİLER

[mettinoktay]

Merhaba arkadaşlar.

Okulda kulüp çapında sumo robot yapıp yarışma düzenleyeceğiz fakat ben robota ne gibi fonksiyonlar ekleyeceğim konusunda bayağı fikirsizim ve nasıl yapacağım konusunda da.Biraz C biliyorum (Elimde CCS C PIC Compiler ve ISIS 7 var).Yardım ederseniz sevinirim.

Teşekkürler.

[fryrmnd]

http://www.biltek.tubitak.gov.tr/gelisim/elektronik/dosyalar/diger/sumo_robot.pdf
linkte brişeyler var. biraz okuyun kafanıza yatar da yapmaya başlarsanız yardımcı olucaklar çıkar sanırım.

[mdargut]

Robotu oluşturan elektronik aksam temel olarak mikrokontrolör, sensörler ve motor sürücüden oluşur. İnternette devre şemalarını rahatlıkla bulabilirsin.
Sumo robotta en önemli kısım mekanik tasarımdır. Çünkü sumo robot bir güç gösterisidir. Bu sebeple kendine mekanik olarak avantaj sağlamalısın.
Sana tavsiyem; ilk olarak elindeki kullanabileceğin malzemelerin bir listesini çıkart ve bunlara göre bir strateji belirle. Stratejiden kastım, saldırı robotumu yapıcaksın yoksa savunma robotumu yapıcaksın şeklinde. Mesela elinde dakikada 10 tur dönen fakat torku çok yüksek motorlar varsa saldırı robotu yapamazsın. Savunma robotu yapıp rakibin üzerine gelmesini beklersin ve geldiğindede buldozer gibi onu sürükleyip atarsın. Savunma robotu yap demiyorum yanlış anlama, elindeki imkanlara göre sen karar vereceksin stratejine.
Dediğim gibi en önemli nokta mekanik, internetten yerli yabancı sumo robot videolarını iyice inceleyip ona göre kendine mekanik üstünlük sağlıyacak fikirler düşün.

[bymrz]

[mettinoktay]

Teşekkür ederim.İki sorum daha var.

1-Malzemeler bana yaklaşık kaça mal olur?
2-Yazdığım kodun Compiler ve ISIS'de çalışmasına karşın PIC'ye yüklediğimde çalışmama gibi bir ihtimali var mı?

Tekrar teşekkürler.

[frat]

Robotik için Isıs kullanmanızı tavsiye etmem. Görerek deneyimleyerek somut bir şekilde devreleri yapmak daha mantıklıdır.
Sumo için maliyetler de 150'den başlar... ucu açıktır

Robotu yapmaya başladığınızda onlarca sorun oluşacak..Pic'in düzgün programlanmaması bunlardan biri sadece..

[mettinoktay]

Sorunlar baş edilmek için var değil mi ama
Hepinize çok teşekkür ederim arkadaşlar.Sağolun.