24v 3w yük akımı ölçme

[ilhan_mkp]

abiler 24v 3w bir yüüm var lamba bunu 24 voltu farklı açılarda kıyarak sürüyorum(optotriak ile).
şimdi akımı ölçerek  geri besleme almak istiyorum.
bu akımı ölçmem için gerekli devreyi kuramadim.
avrnin adc si max 5v ölçüyor. 10bit ben 0 değerini 512 almak istiyorum.
en azından şöntü gerilim bölücüydü uygun yöntemi seçmeme yardımcı olsanız.