ROBOT tasarımı için yardım ?

[kaypic38]

Hocam ben daha önce hiç robot tasarlamadım ve çok yeniyim bu işlerde kendimi geliştirmek için basit bir robot tasarlamak istiyorum çok acemiyim acaba ne tarz bir robot tasarlayım hangi robottan başlayım en kolayı hangisi hangisini araştırayım bu konu hakkında bilgi verirseniz sevinirim.

[skara1214]

çizgi izleyen ile başla

[MrDarK]

Aynen bencede çizgi izleyen yap. Hatta çizgi izleyenden önce bir mikrodenetleyici 2 motorla kablolu araba yap Şu çocukluğumuzda kablo ile sürdüğümüz ah bunun uzaktan kumandalısı olsa ne oynardım gibi hayal kurduğumz oyuncak robotlardan başla derim (: Ondan sonra çizgi izleyene geçersin (:

[frat]

Ben çizgi izleyenden çok minisumo robot gibi bir proje ile başlamanızı tavsiye ederim. Daha zevklidir, mekanik adına da daha çok şey öğretecektir.

- http://www.robots101.com/picor-odullu-mini-sumo-robotum/
- http://www.robots101.com/suvari-mini-sumo-robot-projesi/
- https://www.facebook.com/media/set/?set=a.294660520581984.65629.127499503964754&type=1

Bu projeleri inceleyebilirsiniz. Ayrıca http://www.robotmaster.org/sumo-robot-yapiminin-7-sirri-e-kitabi.asp linkindeki sayfadaki form'dan Adınız ve e-mailinizle mail grubuma üye olmanızı tavsiye ederim. Belli aralıklarla faydalı mailler gönderiyorum.

[kaypic38]

hımm hocam - http://www.robots101.com/picor-odullu-mini-sumo-robotum/ burdaki sumo robotun motorunun özelliklerini vermişsiniz elimde aynı özelliklere sahip iki tane mini motor var bunları kullansam olurmu ?

[frat]

Yeterli tork ve hızı sağlayacağını düşünüyorsanız neden olmasın:)

Arkadaşımın iki motorlu projesi: http://www.robots101.com/mini-sumo-yapimi-kingpin/ . Belirli kurallar dahilinde tasarımınızı olabilidğince iyi yapmalısınız. http://www.robot.metu.edu.tr/org07/kurallar/ORG07_minisumo.pdf linkinde kurallar yer alıyor.

[kaypic38]

işte o tür hesaplamarı sadece fizik dersinden gördüğüm kadar hatırlıyorum çok acemiyim demiştim ben elektronikçiyim mekanik bilgim yok denilecek kadar az mekanik bilgimide geliştirmem gerekiyor o yüzden basit bit şeyle başlamak istiyorum.

[kaypic38]

hocam benim kısacası sadece hareket edecek öyle sumo robot çizgi izleyen robot gibi fonksiyonları olmayan basit bir robot yapmam gerekiyor.

[Saruman]

Neden fonksiyonsuz bir robot yapmanız gerekiyor ?

Sumo ve çizgi izleyen ,başlangıç için gayet uygun.

[Pir-O]

Ben de uzun zamandan bu yana robotlarla uğraştım. Robot yapmayı öğrenmeye hevesli arkadaşlara ilk önce böcek robot yaptırıyorduk.

Böcek robotta ister mikrodenetleyici olsun ister olmasın öğrenme açısından faydalıdır. Programlama biliyorsanız mikrodenetleyici olsun derim ben. Böcek robotun yaptığı şu: önünde iki adet switch oluyor uzunlarından nasılki farenin bıyığı gibi uzun yerleştiriyorsunuz. Sağdaki buton bir yere çarpınca böcek geri geliyor ve sola dönüyor. Soldaki buton çarpınca da böcek geri geliyor ve sağa dönüyor. Bunun için oyuncak motoru kullanabilirsiniz. Hem maliyeti düşük hem de öğrenme açısından faydalı. Benim ilk robotum du ve hala bende duruyor.

[CoşkuN]

Son dönemde internette birçok Türkçe robotik sitesi açıldı. Bu sitelerin bir kısmı monte etmeye hazır kitler de satıyor. Belki onlarla da başlayabilirsiniz.

[MrDarK]

Son dönemde internette birçok Türkçe robotik sitesi açıldı. Bu sitelerin bir kısmı monte etmeye hazır kitler de satıyor. Belki onlarla da başlayabilirsiniz.

Yeni başlayanlar için hazır kiti bende tavsiye ederim. Ama genelde pahalı satıyolar diye biliyorum. Gerçi satanda öğrenci ama (: Yinede çok zor şeyler değil ya kit almaya değmez gibi geliyor. Sonuçta bir robot yapmaya kalkmak insana hem programla , hem azbuçuk mekanik bilgiyi öğrenmeye ve elektronik komponentlerin nasıl çalıştığını kavramaya itiyor. Ben dediğimi tekrarlayayım bir plakaya 4 motor bağla araba tekeri gibi sonra motorlara besleme ver sür sonra motorları anahtarla bunları yaptıktan sonra on panele bi seri cny'leri diz çizgi izleyen olsun (: Ardından 4 köşesine cny koy sumo olsun. Tabi bunlar en basit halleriyle... Hep sölemişimdir tekrar edim Sen donanımıda yazılımıda çöz Donanımın izin verdiğinde yazılımla takla bile atarsın Sonuçta mikrosaniyelerde çalışıyoruz