Robot Süpürgeler

[muhittin_kaplan]

çeşitleri var nasıl çalışırlar

[muhittin_kaplan]

herhangi rota izleme yok sanırım. engel tanıyan robot gibi çalışıyorlar. süpürülecek yüzeyleri tarama yok bodoslama git.

[muhittin_kaplan]

bu güzelmiş. Yalnız Entegre kamera ile nasıl mekan ölçeklendiriyor?

[Kabil ATICI]

Buna benzer ürünlerin patentlerinde izlediğim kadarıyla tekerleklerinde enkoder var. Ve belirli bir program dahilinde genellikle oda kenarlarından içine doğru gidiyor.

[tekosis]

herhangi rota izleme yok sanırım. engel tanıyan robot gibi çalışıyorlar. süpürülecek yüzeyleri tarama yok bodoslama git.

ustam bunların koordinat sistemi var sanırım çünkü 2. filmin sonunda alet kendi şarj ünitesine gidiyor. Acayip bir alet yapmışlar.

[forsa1975]

Bu nasıl bir koordinat sistemidir acaba? Oda içerisine herhangi bir reflektör vb. malzeme koymadan, bir referans noktası işaretlemedikten sonra yerini-yönünü sadece encoder ile anlaması ilginç.  Çok  garanti bir yöntem sayılmaz. Giden bir robotu alıp , odanın öteki tarafına koysak hata yapacak demektir. Ben yapacak olsaydım lazer mesafe ölçmeyi denerdim. Bunu da duvarlara olan uzaklılarla koordinata dönüştürmek vb. yöntemlerle yapmayı denerdim. Etrafta reflektörleri ve bir çeşit mini GPSi olan robotları ( sanayide yük taşıyan ) gördüm.

Bu taşıyıcıların tepesinde dönen bir lazer tarayıcı var. Çevrede yerleştirilmiş reflektörleri tarıyor. ( GPS uydusu gibi düşünün, 27.saniyede kolonda bir reflektör görülüyor.) Bu reflektörlere olan uzaklığından konumunu hesaplıyor. Hareketler daha önce makro olarak girilmiş hareketler.

[Murat Mert]

S.A.
karcheri incelemiştim hoş ve güzel bir üründü eskilerden kullanılan gır-gır süpürgenin yürümesini bilen modeli

[muhittin_kaplan]

Abi dönüp dolaşığ KALMAN filtresine çıkıyor yolum. Sinir Oldum
http://www.convict.lu/htm/rob/ir_us_xxx_222_333.htm

[OG]

Bu nasıl bir koordinat sistemidir acaba? Oda içerisine herhangi bir reflektör vb. malzeme koymadan, bir referans noktası işaretlemedikten sonra yerini-yönünü sadece encoder ile anlaması ilginç.  Çok  garanti bir yöntem sayılmaz. Giden bir robotu alıp , odanın öteki tarafına koysak hata yapacak demektir. Ben yapacak olsaydım lazer mesafe ölçmeyi denerdim. Bunu da duvarlara olan uzaklılarla koordinata dönüştürmek vb. yöntemlerle yapmayı denerdim. Etrafta reflektörleri ve bir çeşit mini GPSi olan robotları ( sanayide yük taşıyan ) gördüm.

Bu taşıyıcıların tepesinde dönen bir lazer tarayıcı var. Çevrede yerleştirilmiş reflektörleri tarıyor. ( GPS uydusu gibi düşünün, 27.saniyede kolonda bir reflektör görülüyor.) Bu reflektörlere olan uzaklığından konumunu hesaplıyor. Hareketler daha önce makro olarak girilmiş hareketler.

Ortalıkta adam yok

Şahane bir yapı. Koordinatları tabanda döşeli bir sistemden mi alıyor acaba.

Edit,

Bunu sonradan gördüm  http://www.convict.lu/htm/rob/ir_us_xxx_222_333.htm

[subram]

ben lise 1de iken(2007yılı) bizim okulun son sınıf öğrencileri proje yarışmalarına katılmıştı.daha sonra bu projeler okulda sergilendi. öğrencilerden biri akıllı süpürge yapmıştı. sistem olarak ne kullandı nasıl yaptı bilmiyorum ama yaptığı alet şarj ünitesini kendisi buluyordu. çok ilgilenmemiştim o zaman

[OptimusPrime]

başka bir forumda arkadaşın biri bu süpürgenin şarjını yakmıştı yaptıracak yer arıyordu. bir kaç soru sormuştum aşağıya kopyalıyorum belki fikir verir.


- cihazın üzerinde bir yerlerde kamera değildir ama dedektor var diye anladım.

- cihaz ilk önce odanın temizlenebilecek kenarlarını değilde karışık bir algoritmayla döne döne odayı geziyor. fazlaca kir görürse oraya yogunlaşıyor. ama her tarafa uğramadan işi bitirmiyor: bunu anlamak için belli yatay ve dikey aralıklarla her tarafa ufak kırıntılar bıraktım hani heryere uğrayacak mı diye, her tarafa uğradı. büyük odayı daha uzun zamanda küçüğü daha kısa zamanda bitirdi.

- cihazın şarj ünitesi başka bir odada olsa, bende atıyorum mutfakta çalıştırınca şarj ünitesini eğer görüyorsa geliyor. açıkcası görmediği durumu denemediğim için onu deneyince yazayım.

- kapıyı kendisi kapatıp kapının arkasında kalan tozları alabiliyormu sorusuna cevap bu özellik irobotlarda değil de ihanım larda mevcut

- aletin üzerinde bi clean bir de spot tuşu var. hani eskiden yerde bişeyler yedikten veya çocuklar bişey döktükten sonra kısa bölgesel gırgır kullanılırdı sonra şarjlı aletler çıkınca hemencecik o 1 metrekarelik alan alınırdı ya: spot tuşuna basınca o noktanın etrafında yaklaşık 1 metrekarelik alanı süpürüp duruyor. clean de ise başlayınca ya siz durduracaksınız ya da o temizliği bitirince duruyor

demişti...