Pwm ile Servo Kontrol

[kadirefendi]

Merhaba, Picbasic'te Servo'yu, 180 derece aşağı çekip 2 sn. bekletip, tekrar 180 derece yukarı çekecek bir kod yazmak istiyorum. Pwm, günlerdir uğraştığım konu olmasına rağmen, beceremedim. Yardımınızı bekliyorum.

[eistain_54]

hocam ete dersler arasında vardı bu konu. Pic basicte bu için benim pekte kullanışlı bulmadığım bir komut vardı.Herkes onu öneriyor ancak hatırlayamıyorum.ete derslere bakarsanız bulabileceğinizi düşüyorum.

https://320volt.com/picbasic-dersleri-pic-basic-pro-ile-pic-programlama-12/

buradakiler işinize yarar mı emin değilim ama buradan birşeyler çıkar sanırım

[kadirefendi]

Hocam, ilgin için teşekkürler, Ete'nin Derslerinin tamamını yazdırım inceledim. Gecikme hesaplamaları filan giriyor. yani, doğrudan pwm olarak 1.25 ms pic'e nasıl vereceğimi bi türlü çözemedim.

[eistain_54]

Orda donanımsal pwm modülünü kullanmış.Birde pbp de yazılımsal pwm vardı.Komutları hatırlamıyorum.Derleyici benim pc de vardı ancak arkadaşımın pcdeyim ve şuan staj defterimi yazmaya çalışıyorum.Arayıp bulmak çok zor geliyor açıkçası ;( Kusuruma bakma ne olur.Ancak eğer derleyicin varsa helpde komutlar var ve örnekleri de var. Oradan komutlara bakabilirsin.Hatta bakman gerektiğini düşünüyorum.

[kadirefendi]

pulsout olabilir mi hocam?

[muhittin_kaplan]

1 adet servo sürmek için öyle ahım şahım kodlara ihtiyaç yok.

Tkr:
high PortA.1 
delayUs 1000  ; Pwm Duty Time 1ms (Servo en geride)
Low PortA.1
DelayMs 19     ; Pwm in 20ms olması gerek bundan dolayı 19ms+1ms=20ms
Goto TKR

yukardaki 1000 mikro ve 19mili saniye ile oynarayak istediğinizi yapabilirisniz.
yanlız toplamda 20ms olması gerek. komutların işlenme sürelerinide hesaba katmanız gerek.

[eistain_54]

Emin değilim.Belki.Yanlış bilgi vermek istemem.
Şimdi baktım da şunları buldum;
http://www.izoelektronik.com/pulsout-pbp-turkce.htm

pwm için ise

http://www.izoelektronik.com/pwm-pbp-turkce.htm

hangisi uygunsa 

[kadirefendi]

Muhittin Bey, işte bu noktada takıldım. 20 ms periyotta 1 ms vermeye kadar geldim fakat, servonun geride kalma süresi 1.25. İleride kalma için ise 1.75 ms. İşte bu noktada ne yapmalıyım? Vaktinizi alıyorum özür dilerim.

[muhittin_kaplan]

şimdi. Pwm servo nasıl çalışır orayı irdeleyelim.
20ms lik peryoda sahip bir sinyalde 1ms si 1 olursa en geride,1,5ms 1 olursa ortada,,2ms olursa ilerde olur.
biz burada şunu yapmalıyız.
Toplamda 20ms lik bir döngü oluşturup, istediğimiz dönüş açışı kadar değere karşılık gelen süreyi 1 yapmalıyız.
geri kalanı 0 yapmalı ve tekrarlamalaıyız.

[kadirefendi]

Peki, çok teşekkür ediyorum. Size ve eistain_54 'e.

[muhittin_kaplan]

Şurası Yardımcı olur..
http://byteeater.wordpress.com/