Pic'i Parazitlerden İzole Etmek için Gerekenler ?

[tekniker_murat]

Herkese selamun aleyküm hayırlı işler hayırlı çalışmalar diliyorum....

Geçen haftalarda bir araca sistem değişikliği yapmamız gerekti araç ise 24 Volt ile çalışan bir kamyon.

Normalde araçta iki adet switch iki adette valf vardı valfler yağ basıncına göre kontak konumunu değiştiriyor switchler ise kızağın aşağıda mı yukarıda mı olduğunu algılıyordu... Tabii ki bu switchlerle devamlı başımız ağırdı şöyle ki ; araya çöp sıkışıyo yağmur yağınca su alıyo vs birçok problem oldu...

Bizde sistemi değiştirdik yağ basıncının olduğu ana boruyu delip bir valf taktık sistem bütün hareketini bu basınç ile sağladığı için her türlü olayda ve sonlanmada bu boruda basınç artıyo ve valf kontak değiştiriyor...

Çıkış olarakta 5 tane 24 voltluk selenoid var kızağı yukarı çekiyo aşağı çekiyo sıkma çenesini kapatıyo açıyo ve araca Gaz vermeyi sağlıyor...

Bir rane Pic16F628A ile devre yaptım

1 Adet Start butonu koydum
1 Adet MCLR reset butonu
1 Adet valfi algılaması için Grişi

Sistemin çalışması ise şöyle oldu Starta basınca önce gaz veriyor 1sn sonra çeneyi kapatıyo valften sinyal geldiğinde çene kapatmayı bırakıyo kızağı yukarı çekmeye başlıyo yine tam yukarı çıkınca valften sinyal geliyo kızağı çekmeyi bırakıp çeneyi açıyo valften tekrar sinyal gelince kızağı aşağı indiriyo tekrar sinyal geliyo kızağı bırakıyo çeneyi kapatıyo tekrar valf sinyali ile yukarı çekiyo tam yukarı gelince valf sinyal veriyo çeneyi açıyo gazı bırakıyo ve Birdaha start verilene kadar bu durumunu koruyo tekrar start verince yukarıdaki işlemleri tekrar yapıyo reset'e basarsak olduğu gibi herşeyi çalışma anının neresinde olursa olsun bırakıyo starta basarsak da herşeye ilk baştan başlıyo Yani döngüde Hiç bir sorun yok. Tam istediğimiz işi yapıyor FAKAT....

Aracın akü beslemesi 24 volt bizim yaptığımız devre de 24Volt devreyi yaparken pic içinde herhangi bir izalasyon kullanmadık normal olarak valften 5 Volt dolaştırıp pice giriş sağladık röle kontaklarından da selenoidleri sürdük işte sorun da burada başladı...

Selenoidler çekip bıraktığı anda pic kendini resetliyor ve aracı geri vitese takarsak yada kornaya basarsak ( korna havalı olduğundan selenoid içeriyo ) yine pic kendini resetliyor aracın beslemesini devrenin beslemesinden ayırma imkanımızda olmadığından opto kuplor vs kullanma ihtiyacı da görmedik çünki besleme aynı ve faydası olacağını zannetmedim rölelerin kontak uçlarına 100nf değerinde birer kondansatör bağladım sistem çalıştı ama bir müddet sonra pic yandı

Sorun tam anlamı ile selenoid ve beslemenin üstünde olan elektriksel parazitlerden ve bobinlerdeki zıt emk dan dolayı kaynaklanıyor... Rölelerin her birine ters diyot ( 1N4007 ) koydum ama bu gürültüyü kesmeye yetmedi


Çıkışlarda ki selenoidler ( korna piston geri vites vs kontrolunde kullanılan selenoidler ) aynı aküden besleniyor Bizim yaptığımız pic de aynı aküden aynı anda besleniyor olup selenoidler ve rölelerdeki gürültüden Pici nasıl izole edebilirim ?

Ters diyotları sadece rölelere koydum oysa selenoidlere de koyabilme imkanım olsa Bir değişiklik olabilir mi ?
Röle kontaklarına normalde açık uçlarına 100nF 63 Volt kondansatör bağladım anlık olarak çıkışları bir müddet idare etti ama cihazdaki Pic16F628A yandı...

Konu ile ilgili Bilgili ustalarımdan birer tecrübelerini alsam acaba Bu konuyu nasıl çözebilirim bir el atarsanız çok memnun olurum Herkese hayırlı çalışmalar dileklerimle...