pic18f4431 de enkoder sayma işlemi

[casperpc]

bu pic enkoder ı otomatik sayıyormuş yardım edermisiniz.Datasheet  de 171. ve 176. sayfalarda birşeyler geçiyor ama anlamadım.Ben bu projede enkoderın kaç tur ve hangi yöne attığını belirlemem gerekiyor.yardım ederseniz sevinirim.