pic ile hiz kontrolü için yardım

[tolgaa]

  herkese kolay gelsin

24v 15a lik bir motoru iki yönlü kontrolünü yapıyorum. ama hız ayarını pic ile nasıl yapabilirim? bu konu hakkında yardım edeilecek arkadaşlar varmı  ??

transistörün beyzine ayarlı pot kullanarak beyz akımını düşürüp kollectör akımını azaltabiliniyormuş doğrumu

[ferit06]

PWM araştırın demek için hazırlanmıştım ancak mesajınızın sonundaki base akımı colkkektor akımı sorunuzu görünce her hangi bir öneride bulunmamam gerektiğini anladım...

[pisayisi]

Baz akımını dirençle değiştirerek hız kontrolu yapamazsın. Çünkü transistoru lineer çalışma bölgesinde tutman mümkün olmaz. apex semiconductorun bu tip lineer kuvvetlendiricileri var özelleşmiş motor kontrol opampları yani asla lineer bölgede pwm olmadan çalıştırılmaz da diyemeyiz pic ile bu şekilde hız kontrolu yapamazsın. pic içinde pwm modülü varsa yada yazılımsal olarak kendi uygulamanı yormayacaksa pwm üretip 4 lü transistorlu sürücü devrenin alttaki kolda yer alan transistorlere pwm işaretini girer üst koldakilerede yön bilgisi içeren logic bilgiyi girersin... pwm duty oranı arttıkça motor hızlanır azaldıkca motor yavaşlar...

[tolgaa]

kolay gelsin murat arkadaşım

sizin dediginiz gibi 4adet mosfet ile yaptım ama pwm  yöntemi ile tetikleme uçlarını sürelerini değiştirerek hızının azalıp çoğalacagını bilmiyodum .pwm frekansı maximum nekadar üretilebiliyor bunun bir sınırı varmı? genel pwm için baglantı şeklinde yardımcı olabilirmisin

[pisayisi]

Genelde 14khz dc motorlar için pwm frekansı açısından iyi bir sonuç verir. Ancak motorda kalite düştükçe daha düşük pwm frekanslarında daha iyi yanıt alınır.optimum pwm frekansını belki motorunuzun vereceği yanıta göre tecrübe edebilirsiniz. Burda önemli olan motorun tork yanıtının iyi olması ve duyulabilir gürültünün az olmasıdır.duty %100 olduğunda motor azami hızda dönecek. Ancak hangi en düşük pwm duty  oranında motor minimum hızda dönebilir bu durum tamamı ile motor ile ilgili.

[tolgaa]

 kolay gelsin murat kardeş

ilk yazdığın yazıda şöyle demiştin
kendi uygulamanı yormayacaksa pwm üretip 4 lü transistorlu sürücü devrenin alttaki kolda yer alan transistorlere pwm işaretini girer üst koldakilerede yön bilgisi içeren logic bilgiyi girersin... pwm duty oranı arttıkça motor hızlanır azaldıkca motor yavaşlar...
 
pic ile iki türlü pwm oluşturuluyor . bir tanesi register ile ikincisi belirli zaman aralıklarında açıp kapatma ile  ben ikincisi ile yapabiliyorum
yukarıda söylediğine göre lojik 1 transistörün alt koluna lojik sıfır üst koluna mı bağlanacak. doğrumu anlamışım şekil ekleyemedim i biraz yanlış anlatıyor olabilirim   

[pisayisi]

Hız kontrolu yapacaksan pwm madem pic içinde donanımsal olarak mevcut ise, alt koldaki iki transistore pwm sinyali gireceksin. Üst koldakilere ise doğal olarak yön bilgisi için gerekli lojik değerler girilecek. Motordaki indüktif değişimlerin pici en az düzeyde etkilemesi ve doğru bir sürme tekniği için tc427 sürücü kullanabilirsin.

[tolgaa]

saol murat kardeş bilgilerin için teşşekürler