Omron PLC encoder resetleme sorunu!

[gareven]

Arkadaşlar iş yerindeki boru bükme makinamızdaki encoder nerdeyse her ay arıza veriyor bizim de tezgahı başlangıç konumuna aldıktan sonra encoderı sıfırlamamız gerekiyor. bunu beceremediğimiz için de çok ilkel bir şekilde encoderın konumunu elle değiştirerek sıfırlamaya çalışıyoruz bu da saatlerçe sürebiliyor.

PLC CQM1 omron
       cpu11

tezgah çok eski programa bilgisayardan bağlandığımda hiçbir adresde açıklama vs göremedim, encoder ın giriş çıkış adreslerini bilmiyoruz,

encoderımız da 600 pulse lık, A,B,Z fazları var bunlardan Z fazı boşta.

internette Z fazından sıfırlayabileceğimizi gördüm fakat bunun da nasıl yapıldığını bilmiyorum.
yardımcı olursanız sevinirim.

[pisayisi]

z fazı normalde orjin tespitinde kullanılır. Sizde bu fazı kullanmadığınız için orjinin tespitinden sıkıntılar yaşıyorsunuz. Z fazından uç alıp basit transistorlu basit bir sürücü ledli devre ile  manual olarak orjin noktasını tespit edebilirsiniz. Daha güzeli plc ile z fazının uyumlu çalışacak hale getirilmesidir. pratikte encoder milinin kesik kısmı gövde üzerinde orjin larak işaretlenmiş noktaya baktığında z ucundan geçiş sinyali alınır. Bu nokta kabaca orjindir...

[gareven]

hocam bilgi için teşekkürler yani z fazını harici olarak dışarıdan sürersek sıfırlama işlemini yapmış olur muyuz? plc nin giriş çıkış bağlantılarını bilmediğimiz için plc den müdehale etme şansımız pek yok neredeyse 40 giriş çıkış var ve omron plc konusunda pek bilgim yok.
yani biz basit bi buton yapsak ve encoderımızı sıfırlamamız gerektiğinde bu butona basıp çeksek olur mu dersiniz diğer türlü her arızada tezgah bi kaç saat duruş yaşıyor.

[pisayisi]

z fazını sürerek konum bilgisini sıfırlayamazsınız çünkü plc a ve b fazlarını kullanarak açısal konum bilgisini elde ediyor bunların hepsini çıkış olarak algılamak gerekir. Z den ancak çıkış alarak sinyal geldiğinde o noktanın orjin olduğunu anlarsınız bu manual bir tespit  sayılır. Birşekilde z fazını  plc ye girip yazılımdada müdahalede bulunarak orjin noktasının tespitini her turda yeniden yaptırabilirsiniz. En sağlıklısı budur hem iş kayıplarını da azaltmış olursunuz.

[gareven]

anladım hocam çok sağolun şimdilik biz sistemi çözene kadar en iyi geçici çözüm bu olacak sanırım.

[gareven]

sorunu plc den hallettik arkadaşlar,
encoder değerinin tutulduğu adresi bulduk bizde bu DM970 miş
daha sonra bellekteki verileri PC ye aktarıp bu değeri 0 yapıp tekrar PLC ye yükledik ve sorun ortadan kalktı
fakat çok sık olarak PLC nin encoder'ı sıfırını şaşırıyor. Bizi çok uğraştırıyor.
kalıcı bir çözüm bulamadık.

[esensoy]

encoder neden kaçırsın ki?
kaplinleriniz kaçırıyor olmasın?