Ultrasonic Sensör Mesafesi En Fazla Ne Kadar Arttırılabilir??

Başlatan KIRIKDR, 30 Temmuz 2012, 16:49:09

KIRIKDR

Daha önce hiç ultrasonic sensörler ile deneme yapmadım fakat sensör mesafesini en fazla ne kadar arttırabilirim merak ettim.. 5mt kadar mesafeden algılama yapması mümkün mü ?? Otoparklardaki araç yönlendirme sistemlerinde  de ultrasonic sensör kullanılıyor. Mesafesi sanırım 3-4 mt kadar arttırılabiliyor. ?? Bilgisi olan paylaşırsa sevinirim. Herkese iyi çalışmalar...

muhendisbey

Alıntı yapılan: KIRIKDR - 30 Temmuz 2012, 16:49:09
Daha önce hiç ultrasonic sensörler ile deneme yapmadım fakat sensör mesafesini en fazla ne kadar arttırabilirim merak ettim.. 5mt kadar mesafeden algılama yapması mümkün mü ?? Otoparklardaki araç yönlendirme sistemlerinde  de ultrasonic sensör kullanılıyor. Mesafesi sanırım 3-4 mt kadar arttırılabiliyor. ?? Bilgisi olan paylaşırsa sevinirim. Herkese iyi çalışmalar...

Bitirme ödevi yapan bazı arkadaşlar 5-6m lik ultrasonik sensör kullanmışlardı 100 liraya yakın bir paradan bahsediliyordu.
Zulmü alkışlayamam, zalimi asla sevemem; Gelenin keyfi için geçmişe kalkıp sövemem.


KIRIKDR

Hocam bu 6 metre mesafesi olan sensör daha ucuza temin edilemez mi 100 lira çok fazla.. Otopark yönlendirme sistemlerinde de bu sensörler kullanılıyor 2000-5000 araç kapasitesi olan yerler var sanmıyorum ki 100 liralık sensörleri kullansınlar çünkü maliyeti çok fazla olmuş olur, bir şekilde sensörün mesafesini artırıyorlar.. Bilgisi olan varsa sevinirim..  Örnek olması bakımandan :

http://www.parkvisionsistemleri.com/otopark-yonlendirme-sistemi.html

arslan74

Ben Nnrmal ultrasonic moduller ile cok rahat bahs ettiğiniz mesafeleri okuyabildim. Ses cıkış gücü artırıp, alıcı tarafında hassasiyetini yükseltirsen, sorun olmadan okuyabilirsin.

frat

Endüstriyel ultrasonik sensörler 30 metreden algılayabiliyor. Kullanılan uç elemanlar (TX-RX) daha kaliteli olmalı.

Uzaklığı arttırmanın yöntemiyse verici kısmında daha kısa süre için daha yüksek akımla verici TX hoparlörü aktif etmek. Algılayıcı kısmındaysa daha hassas ve kaliteli opamp kullanmaktan ibaret.

Bu ultrasonik sensörlerin uç elemanların çapları büyüdükçe menzilleri de artıyor.

DataCNC ve Robotus Mühendislik Kurucusu // https://www.robotus.net & https://www.datacnc.com

halilgalic

bildiğim kadarıyla sensörün çalışma frekansını yükseltiyolar

KIRIKDR

@Aslan74 hocam dediginiz sekilde bir deneme yapacagim umarim guzel sonuclar elde ederiz.. Calismalarim bittiginde neticeyi sizler ile tekrar paylasacagim.. tesekkulr iyi caismalar...

muhendisbey

Alıntı yapılan: arslan74 - 10 Ağustos 2012, 23:41:02
Ben Nnrmal ultrasonic moduller ile cok rahat bahs ettiğiniz mesafeleri okuyabildim. Ses cıkış gücü artırıp, alıcı tarafında hassasiyetini yükseltirsen, sorun olmadan okuyabilirsin.

Hocam bu dediğiniz nasıl yapılıyor? Modül üzerine eklenti-değişiklik yaparak mı yoksa bu iş kodlarla hallolabiliyor mu?

Arduino uno'daki opamp'ın değiştirilmesi meselesi gibi mi?
Zulmü alkışlayamam, zalimi asla sevemem; Gelenin keyfi için geçmişe kalkıp sövemem.

arslan74

Alıntı yapılan: muhendisbey - 14 Ağustos 2012, 19:07:09
Hocam bu dediğiniz nasıl yapılıyor? Modül üzerine eklenti-değişiklik yaparak mı yoksa bu iş kodlarla hallolabiliyor mu?

Arduino uno'daki opamp'ın değiştirilmesi meselesi gibi mi?

Merhaba,

Tam olarak neyi kast ettiğiniz anlamadım. Ama alıcı ve verici devresini hazır almayıp kendim tasarladım. İnternet deki hazır devrelerin çoğu basit yapılmış devreler olduğu için onlarda istene mesafeyi almak çok zor olur.
Aşağıdaki sitenin devresi güzel onu yapıp deneyebilirsin. Ayrıca sistemin çalışma mantığını da anlatıyor.

http://8051pic.blogspot.com/2010/09/circuit-explanation-for-ultrasonic.html

Gönderici kısmını aşağıdaki devreden yap.

http://electronic-circuit.net/40-khz-ultrasonic-range-meter/

Selamlar


mesaj birleştirme:: 15 Ağustos 2012, 12:26:09

Merhaba,

Ben aşağıdaki devreyi yapmıştım. Ama yazılımı kendim yaptım onların yazılımı kullanmadım. Devre cok güzel çalıştı.

http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/e_eagle42.htm

Selamlar

bocek

şurda istemediğin kadar ultrasonic sensör devresi var.

http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/Ultrasonic_Rangers.html

şemaları, kaynak kodları ve teknik dökümanları ile birlikte verilmiş.
1 ya da 0. işte 'bit'ün mesele..

KONYALI

Merhaba arkadaşlar bu konuyla alakalı olduğu için yeni konu açmak istemedim. Benim merak ettiğim konu bu ultrasonik sensörlerin ne kadar hassas olduğu. Mesela hazır modül şeklinde 0.1 cm hassasiyete sahip sensör bulmak mümkün mü? Yoksa bu tarz bir sensör için mesafe arttırımında önerildiği gibi üzerinde oynama yapmak veya sıfırdan tasarlamak mı gerekir?

muhendisbey

Ben hazır modül olarak düşünmüştüm. Kendi modülünüzü oluşturup kullandığınızı düşünmemiştim.

Arduino'da tepki süresi düşük kaçan bir opamp var. Çinli arkadaşlar klonunda bu opampı değiştirerek sorunu gidermişler :)
Zulmü alkışlayamam, zalimi asla sevemem; Gelenin keyfi için geçmişe kalkıp sövemem.

arslan74

Alıntı yapılan: muhendisbey - 15 Ağustos 2012, 18:40:51
Ben hazır modül olarak düşünmüştüm. Kendi modülünüzü oluşturup kullandığınızı düşünmemiştim.

Arduino'da tepki süresi düşük kaçan bir opamp var. Çinli arkadaşlar klonunda bu opampı değiştirerek sorunu gidermişler :)

Hassas okuma istiyorsanız kullanacağınız Opamp'ın Rail-To-Rail olması gerek. Tepsi süresi ile ilgili bir sorundan dolayı okumamazlık yapmaz, zira ses dalgalarını ölcüğümüz için bütün opampların tepki süreleri yeter. Kaldı ki mesafe artıkca sesin gidip ve gelme (yansıma) suresi daha uzun olacağı için uzun mesafeleri daha iyi okuması gerek. Tepki süresinde sorun cıkaracaksa olsaydı yakın mesafede sorun cıkartırdı. Burada asıl sorun mesafe uzadığı için sinyallerin gücünün düşmesi. Standart opamplarda belli bir sinyal gücünden sonra algılamaya başlıyor, cok düşük sinyalleri görmezlikten geliyor. Sıfır ile maximin arasında yükseltme yapmiyor, en altan en üsten kırpma yapıyor. Onu yapan opamplara Rail to rail opamp deniyor. Rail to rail opamp kullandığınızda cok düşük sinyaleri de algılamaya başlarsınız. Sonrasında bu sinyalların gücü yükseltiğinizde rahat okursunuz.

Selamlar

rree