Yardım: STM32F4 Discovery Led uygulaması

muhendisbey · 04 Ağustos 2012, 17:53:13

Merhaba arkadaşlar
Uzun süredir yatan kitim ile iş buluncaya kadar C yi öğrenmeye karar verdim. Bülent hocamın notlarından şimdilik harfiyen gidiyorum. Onun örnek uygulamasını biraz değiştirerek bir program yazdım

#include "STM32F4xx.h"

void SystemInit()
{
unsigned int i;


    for (i=0;i<0x00100000;i++);          // OSC oturtma ve kurtarma rutini
    RCC->CFGR |= 0x00009400;        	 // AHB ve APB hizlarini max degerlere set edelim
    RCC->CR |= 0x00010000;          	  // HSE Xtal osc calismaya baslasin        
    while (!(RCC->CR & 0x00020000));	// Xtal osc stabil hale gelsin
    RCC->PLLCFGR = 0x07405408;      	// PLL katsayilarini M=8, N=336, P=2 ve Q=7 yapalim
//  RCC->PLLCFGR = 0x07402A04;     		// PLL katsayilarini M=4, N=168, P=2 ve Q=7 yapalim
    RCC->CR |= 0x01000000;            	// PLL calismaya baslasin  (Rehber Sayfa 95)
    while(!(RCC->CR & 0x02000000)); 	// Pll hazir oluncaya kadar bekle
//  FLASH->ACR = 0x00000705;        	// Flash ROM icin 5 Wait state secelim ve ART yi aktif edelim (Rehber Sayfa 55)
    FLASH->ACR = 0x00000605;        	// Flash ROM icin 5 Wait state secelim ve ART yi aktif edelim (Rehber Sayfa 55)
    RCC->CFGR |= 0x00000002;        	// Sistem Clk u PLL uzerinden besleyelim
    while ((RCC->CFGR & 0x0000000F) != 0x0000000A); // Besleninceye kadar bekle
    RCC->AHB1ENR |= 0x0000000F;    		// GPIO A,B,C,D clock'u aktif edelim 
    GPIOD->MODER = 0x55000000;    		 // GPIOD nin 15, 14, 13, 12 pinleri cikis tanimlandi (LEDler icin)
    GPIOD->OSPEEDR= 0xFFFFFFFF;   		// GPIOD nin tum cikislari en yuksek hizda kullanacagiz 
}


int main()
{
	int a;
	int n=0;
	int yon=0;
    while(1)
      {
        if (GPIOA->IDR & 0x000000001) {yon=yon++; for(a=0; a<10000000; a++);}
		
		if (yon>1) yon=0;  
		
		if (yon==0) n=n+1 ;
		else n=n-1;

		if (yon>1) yon=0; 
		if (n>4) n=1;	
		if (n<1) n=4; 		
			

		if(n==1)	{GPIOD->ODR= 0x00001000;	for(a=0; a<10000000; a++);	   }
				
		if(n==2)	{GPIOD->ODR= 0x00002000;	for(a=0; a<10000000; a++); 	   }
			
		if(n==3)	{GPIOD->ODR= 0x00004000;	for(a=0; a<10000000; a++); 	   }
			
		if(n==4)	{GPIOD->ODR= 0x00008000;	for(a=0; a<10000000; a++);	   }
		
						

			
			
			     
      } 
}
// Programın sonu.

Şimdi isteğim şu. Mesela Sira adında bir alt program oluşturup n in değerine göre led yakacağım, yani main altından if li led komutlarını nasıl ayırt ederim?
Şöyle birşey
Sira(n) gibi bir fonksiyon n=1 dediğimde yeşil yanacak.

Bir diğer sorum zamanlama. Örneğin tam 1ms lik gecikme için ne yapmam gerekir hesaplaması nasıl yapılıyor?

Şimdiden herkese teşekkürler, kolay gelsin.

Klein · 04 Ağustos 2012, 18:07:33

bunun birkaç yolu var.

1. yol.
const uint32_t mask[]={0x00000000,0x00001000,0x00002000,0x00004000,0x00008000};
GPIOD->ODR = mask[n];

2. yol
switch(n){
case 1: GPIOD->ODR= 0x00001000; break;
case 2: GPIOD->ODR= 0x00002000; break;
case 3: GPIOD->ODR= 0x00004000; break;
case 4: GPIOD->ODR= 0x00008000; break;
}

3. yol.

GPIOD->ODR= 0x00001000 << (n-1);

sseedat · 04 Ağustos 2012, 18:09:49

gecikmeyi ben böyle kullanıyorum.
delay.h
extern void Delay_ms(unsigned long Bekle);
extern void Delay_us(unsigned long Bekle);

delay.c
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//       Kullanılışı;
//       Delay_ms(100); // 100 msn Bekle.
//       Delay_us(100); // 100 usn Bekle.
//       Not CPU OSC = 168 mhz - 210 MIPS

#include "Delay.h"

void Delay_ms(unsigned long Bekle)
{
Bekle = Bekle * 21008;   // mSn ye ye çevirdik. OSC 168Mhz de uçuyor.
while(Bekle>0){Bekle--;}
}

void Delay_us(unsigned long Bekle)
{
Bekle = Bekle * 21;   // uSn ye ye çevirdik. OSC 168Mhz de uçuyor.
while(Bekle>0){Bekle--;}
}

Klein · 04 Ağustos 2012, 18:50:42

Alıntı yapılan: muhendisbey - 04 Ağustos 2012, 17:53:13

Bir diğer sorum zamanlama. Örneğin tam 1ms lik gecikme için ne yapmam gerekir hesaplaması nasıl yapılıyor?
Şimdiden herkese teşekkürler, kolay gelsin.

https://www.picproje.org/index.php/topic,35896.0.html

System Tick Counter kullanarak 1ms lik int uretmek başlığı.

muhendisbey · 04 Ağustos 2012, 21:00:58

Cevaplarınız için çok teşekkürler, hemen bir soru daha sorayım

değişkeni tanımlamamız lazım ör:

int a;

bunu programı yazarken nereye tanımlamamız gerekli? Main'in içinde bazen sorun yaşıyorum. Yoksa ayarlamalar yaptıktan sonra tanımlayabilir miyiz? En iyi nerede yapmalıyım.

Kendimi aptal gibi hissediyorum ama öğreten olmadı :S

Yuunus · 04 Ağustos 2012, 21:33:33

dahil ettiğin kütüphanelerin hemen altına da tanımlayabilirsin sanırımo zaman global oluyor.

pisayisi · 04 Ağustos 2012, 21:48:23

Alıntı yapılan: Klein - 04 Ağustos 2012, 18:07:33
bunun birkaç yolu var.

3. yol.

GPIOD->ODR= 0x00001000 << (n-1);

Dünya çapında kabul gören 3. yoldur buna alışın derim

tyildizak · 04 Ağustos 2012, 21:50:12

Alıntı yapılan: muhendisbey - 04 Ağustos 2012, 21:00:58
int a;

bunu programı yazarken nereye tanımlamamız gerekli? Main'in içinde bazen sorun yaşıyorum. Yoksa ayarlamalar yaptıktan sonra tanımlayabilir miyiz? En iyi nerede yapmalıyım.

şu mesajı hatta konunun tamamını okursanız faydalı olacaktır: https://www.picproje.org/index.php/topic,35908.msg257145.html#msg257145

muhendisbey · 05 Ağustos 2012, 00:33:55

Alıntı yapılan: tyildizak - 04 Ağustos 2012, 21:50:12
şu mesajı hatta konunun tamamını okursanız faydalı olacaktır: https://www.picproje.org/index.php/topic,35908.msg257145.html#msg257145

Hocam çok sağol bunu öğrendiğim iyi oldu. O konu altından ilerliyorum hatta bir doc dosyası oluşturdum yakında çıktısını da alacağım

ASM ile ARM'yi ilerletemedim C'ye döndüm biraz zorlanıyorum.

mesaj birleştirme:: 05 Ağustos 2012, 00:44:36

const uint32_t mask[]={0x00000000,0x00001000,0x00002000,0x00004000,0x00008000};
GPIOD->ODR = mask[n];

Bu komutun mantığı nasıl işliyor? Yani Const uint32_t mask[]= yapısındaki komutları açıklayabilir misiniz?

muhendisbey · 05 Ağustos 2012, 00:49:06

Alıntı yapılan: gerbay - 05 Ağustos 2012, 00:46:43
hocam RTOS falan yazmaya kalkmayacaksanız ARM için ASM ye gerek yok, aramazsınız, çok fazla ihtiyaç hissetmezsiniz..

Yok işte denedim öyle PIC'e yazmaya benzemiyor. Farklı bir iş orası kesin.

tyildizak · 05 Ağustos 2012, 01:01:58

Alıntı yapılan: muhendisbey - 05 Ağustos 2012, 00:33:55
C'ye döndüm biraz zorlanıyorum.

C ile ilgili şu kitabı elinizin altında bulundurmanızı öneririm, bulabilirseniz orjinalini de mutlaka alın, : c kılavuzu-kaan aslan

muhendisbey · 05 Ağustos 2012, 01:04:13

Anladım. Gerbay çok teşekkür ederim. Herhalde C'yi sökene kadar biraz başınızı ağrıtacağım...
tyildizak kitabı hemen indiriyorum, bakayım belki orijinalini de bulurum.

LukeSkywalker · 05 Ağustos 2012, 01:09:16

Uint32_t deki t nedir? Uint32'dn farkı nedir?

muhendisbey · 05 Ağustos 2012, 02:28:13

Valla bu son açıklama da ekmek kadayıfı oldu üstüne

Sorandan da cevaplayandan da Allah razı olsun. Ben soracaktım, kendi kendime çok sordun yeter kafa şişirme dediğim için sormadım

muhendisbey · 07 Ağustos 2012, 02:30:15

Hocam yöntemleri denedim shift işlemi hariç. O işi de biliyorum sadece ardışıklık olmasa böyle bir işlemi kullanmak daha zor oluyor. Amaç farklı yapılar öğrenmek.

1 yolda aldığım hata

main.c(45): error: #268: declaration may not appear after executable statement in block

#include "STM32F4xx.h"

void SystemInit()
{
unsigned int i;


    for (i=0;i<0x00100000;i++);          // OSC oturtma ve kurtarma rutini
    RCC->CFGR |= 0x00009400;        	 // AHB ve APB hizlarini max degerlere set edelim
    RCC->CR |= 0x00010000;          	  // HSE Xtal osc calismaya baslasin        
    while (!(RCC->CR & 0x00020000));	// Xtal osc stabil hale gelsin
    RCC->PLLCFGR = 0x07405408;      	// PLL katsayilarini M=8, N=336, P=2 ve Q=7 yapalim
//  RCC->PLLCFGR = 0x07402A04;     		// PLL katsayilarini M=4, N=168, P=2 ve Q=7 yapalim
    RCC->CR |= 0x01000000;            	// PLL calismaya baslasin  (Rehber Sayfa 95)
    while(!(RCC->CR & 0x02000000)); 	// Pll hazir oluncaya kadar bekle
//  FLASH->ACR = 0x00000705;        	// Flash ROM icin 5 Wait state secelim ve ART yi aktif edelim (Rehber Sayfa 55)
    FLASH->ACR = 0x00000605;        	// Flash ROM icin 5 Wait state secelim ve ART yi aktif edelim (Rehber Sayfa 55)
    RCC->CFGR |= 0x00000002;        	// Sistem Clk u PLL uzerinden besleyelim
    while ((RCC->CFGR & 0x0000000F) != 0x0000000A); // Besleninceye kadar bekle
    RCC->AHB1ENR |= 0x0000000F;    		// GPIO A,B,C,D clock'u aktif edelim 
    GPIOD->MODER = 0x55000000;    		 // GPIOD nin 15, 14, 13, 12 pinleri cikis tanimlandi (LEDler icin)
    GPIOD->OSPEEDR= 0xFFFFFFFF;   		// GPIOD nin tum cikislari en yuksek hizda kullanacagiz 
}


int main()
{
	int a;
	int n=0;
	int yon=0;
    while(1)
      {
        if (GPIOA->IDR & 0x000000001) {yon=yon++; for(a=0; a<10000000; a++);}
		
		if (yon>1) yon=0;  
		
		if (yon==0) n=n+1 ;
		else n=n-1;

		if (yon>1) yon=0; 
		if (n>4) n=1;	
		if (n<1) n=4; 		
			

		const uint32_t mask[]={0x00000000,0x00001000,0x00002000,0x00004000,0x00008000};
		GPIOD->ODR = mask[n];
		
						

			
			
			     
      } 
}
// Programın sonu.

Buradaki hata neden kaynaklanıyor? Hata açıklamasını anladım ama çözümünü bulamadım. Bu yöntem bayağı hoşuma gitti bir de kullanabilsem iyi olacak

Picproje Elektronik Sitesi

Haberler:

Yardım: STM32F4 Discovery Led uygulaması

muhendisbey

Klein

sseedat

Klein

muhendisbey

Yuunus

pisayisi

tyildizak

muhendisbey

muhendisbey

tyildizak

muhendisbey

LukeSkywalker

muhendisbey

muhendisbey