DELTA ROBOT

[swatkubilay]

mrb arkadaşlar ,ben tasarım projesi olarak bir arkadaşımla delta robot yapılmı aldım kafamda çok fazla soru işareti var örneğin servo motor la yap yada step motor daha iyi diyenler var ,önce solid te tasarla sonra mukavemetine bak sonra yap diyenler var,yada kinematiğiyle uğraş önce sonra bunlara geç diyenler var yani kafam çok karışık önemli önemsiz bilgi demeden en ufak bilgide olsa paylaşırsanız sevinirim...

[matador]

Kabataslak özellikleri belirlediniz mi?

Boyut, ağırlık bağlanacaksa miktarı, maliyet( şu tutarı geçmemeli ) vs...

Bunları belirledikten sonra gerekli malzemelerde belli olur. Malzemelerden sonra hesaplar yapılır. Sonra istenilen özelliklerle karşılaştırılır.

Karşılaştırma tutarsa devam...

Kişiler en çok zorlandıkları yada en kolay gelen kısmı söylerler doğaldır.

[swatkubilay]

Açıkçası bunlar belli değil ama bir tahminim var yani en azından bundan yola çıkarak yorum yapabilirim ,fikir yürütebilirim.
Öncelikle 1 kg lık bir yükü kaldırması uygun diye düşündüm maliyeti ise şartların oluşturduğu durumlara göre belirleyeceğiz yani ikinci planda şu an .Step yada servo konusunda ne söyleyebilirsiniz? Katı modelleyip mukavemet analizi nin nasıl yapılacağı konusunda ne gibi öneri verebilirisiniz?
teşekkürler