Step Motor Yardım

[handybest06]

Elimde 2 tane step motor var.Motorların sargı uçlarını multimetre ile buldum.Sürücü devresi yaptım.Sürücü boşta iken ledler düzenli bir şekilde yanıyor.Ancak motorları takınca ledler sönmüyor.Tabiki motorlar da çalışmıyor.Sorun nerden kaynaklanıyor olabilir ?

http://www.4shared.com/office/-Gz9ewpe/sema1.html?   (  Şema )

motorlar 

               

#include <htc.h>
#include "delay.h"

const unsigned char yarim_adim[]={0x0,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09};
__CONFIG( FOSC_INTOSCIO & WDTE_OFF &PWRTE_OFF & MCLRE_OFF & BOREN_OFF & LVP_OFF & CPD_OFF & CP_OFF );
void main(void)
{
	char i=0;
	CMCON = 0x07; 
	PORTA=0x00;
	PORTB=0x00;
	TRISA=0x03; 
	TRISB=0x00;
	for(;;)
	{
	
			PORTB=yarim_adim[i];
			DelayMs(250);
			while(RA0);
			if(i==7)
			i=-1;
			i++;
	}
}

[drmp]

bağlantı şemasını da görsek iyi olurdu ,

[handybest06]

Şema linkte biraz büyük sığmaz diye pdf yapıp yükledim.

http://www.4shared.com/office/-Gz9ewpe/sema1.html?