dc motorla cnc devresi kurma

[skara1214]

dc motorlarla hızlı bir cnc sistemi kurmak istiyorum ama nasıl bir yol izlemem gerektiğini tam olarak bilemiyorum.feedbacki encoderlarla alacağım ve 1m/sn hızla hareket etmem gerekecek.Hareketin düzgün olması için kalkış ve duruşta belli yavaşlama hareketi yapmam gerekiyor.bunu nasıl ayarlamalıyım tecrübesiz olan varsa bana yol gösterebilirmi yada ne yapmam gerektiğini anlatan bir dökümanda benim için çok faydalı olur.

[drmp]

önce mekanik sistemini araştır  kafana yatanı oluştur sonra gerisi kendiliğinden gelir nerede sorun yaşarsan ona odaklanırsın

[skara1214]

hocam mekanik sistem hazır benim merak ettiğim yazılım kısmı yani soft start ve yavaşlayarak duruş nasıl yapılır onu merak ediyorum

[sezgin05]

Aşağıdaki linkde açık kaynak kodlu bir DC servo sürücü var.Belki size fikir verebilir....
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Bir linkde kapalı kaynak kodlu yani işlemciye ücret vereceksiniz...
http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm

[pisayisi]

1m/sn hızlar dc motorla,step motorla olmaz, fırçasız servo motor kullanmanız lazım, fırçasız dc motor da olur üzerlerinde hall sensor vardır, pozisyon hassasiyetiniz yeterli olursa ilave pozisyon sensörleri kullanmanız gerekmez...

[berat23]

hocam mekanik sistem hazır benim merak ettiğim yazılım kısmı yani soft start ve yavaşlayarak duruş nasıl yapılır onu merak ediyorum

pid gibi bir kontrolcü kullanacaksın.aslında pi kullanmak daha doğru.

bir dc servonun konum veya hız kontrolü nasıl yapılır,ordan başla bence.