Assembly'de servo kontrolü

[emre1512]

Arkadaşlar forumda aradım aslında ama tam olarak bir cevap bulamadım.

Şimdi ben assembly kullanarak bir servo sürmek istiyorum.Mesela 200 milisaniyelik bir kare dalgayı nasıl oluşturabilirim.

[z]

Olay asssembly, C yada basic değil.

RC servo servo denen cihaz nasıl çalışıyor girdi sinyalinin yapısı ne bunu biliyormusun? Bunu biliyorsan sorun assembly sorusu olarak ele alınacak. Yok bilmiyorsan sorunuz programlama dili sorusu değil RC servonun ihtiyacı olan sinyal hakkında olacaktır.

Çalışma prensibini biliyorsan gerisi kodlamadan ibaret.

[ilhan_mkp]

z hocam mesela panasonic servo ile nais plc kullaniyorum.
2m kadar bir bölgede pozisyon ve hiz kontrolü yapiyorum.
servo sürücüde kullanmadigim bir sürü özellik var bunu kendimize özel bir motor ve sürücü ile yapsak maliyet hatiri sayilir düsermi ve düşerse ilk aramam gereken konular nedir
yani motor bizden nasil sinyal istiyor geri besleme sadece enkoder yeterlimi akimada bakilmalimi

[z]

İthal ürünler Türkiye'ye gelince ithalatçısı ve satıcı mecburen kar koyup satacak. Bu da ürünün fiyatını artırıyor.
Peynir ekmek gibi bolca satılmayan ürünlerde fiyat daha da abartılı oluyor.

Böyle olunca, yakışıklı bir kutu da gerekmiyorsa kendi sürücünü yapmak elbette daha ucuza mal olacaktır. Ancak bunun arge masraflarını da düşünmen gerekir. Hazır sonuçlanmış bir şema yoksa, tüm ürge masraflarını kendin karşılayacaksan pahalı bir çalışma olur ama değer.

Bu konulara merak sardıysan öncelikle güç elektroniği ve sinyal işleme konularıyla sorunun olmaması lazım.

[ilhan_mkp]

hocam benim bahsi gecen konularla hala ciddi sorunlarim var.
arkadaşin sorusunun benzerleri forumda cok sorulmakta ben daha cok acemiyim ama masraf etmeye deger bir konu
plcler resmen düşünce yapimi hantallaştirdi iş yerimde programlama üzerine cok is var ama ben hala cok acemiyim vede patronum assembly sever bir atmel fanboyu

[emre1512]

Hocam servonun çalışma mantığını biliyorum ama birtürlü gerekli yazılımı yapamadım.

[esensoy]

z hocam mesela panasonic servo ile nais plc kullaniyorum.
2m kadar bir bölgede pozisyon ve hiz kontrolü yapiyorum.
servo sürücüde kullanmadigim bir sürü özellik var bunu kendimize özel bir motor ve sürücü ile yapsak maliyet hatiri sayilir düsermi ve düşerse ilk aramam gereken konular nedir
yani motor bizden nasil sinyal istiyor geri besleme sadece enkoder yeterlimi akimada bakilmalimi

0-10V mu sürüyorsunuz? pulse-direction mi?

[ilhan_mkp]

0-10V mu sürüyorsunuz? pulse-direction mi?

pulse- direction kullandım genelde. haberleşme ilede bir takım denemeler yapmıştım.