Hız kontrolü Ama geriden..:)

[frat]

Merhaba Arkadaşlar,

Bir sistemde hız kontrolü yapıyorum ama hızın biraz geriden gelmesini istiyorum. Sistemde Pot'tan analog veri okuyup motor PWM'ine yansıtıyorum. Örneğin pot'u 0'a indirdiğimde hız da aniden kesiliyor ama bu işlemin biraz uzun ve yavaş bir şekilde olmasını istiyorum.

Aynı şekilde motorun birden hızlanmaktansa yavaşça hızlanmasını istiyorum tabi bu pot mili her koum değiştirdiğinde olmalı. Picbasic'de kod yazıyorum da bu kısımda tıkandım..:/

Nasıl yapabilirim acaba? Tavsiyeniz var mıdır?

[Klein]

en basit şelkilde şöyle yaparsın:
analog değeri doğrudan pwm çıkışına vermek yerine,
eğer  analog değer  o anki pwm değerinden den büyükse pwm değerini belirli zaman aralıklarıyla birer birer artırırsın.
eğer analog değer pwm değerinden küçükse pwm değerini birer birer azaltırsın.
eğer analog değer ile pwm değeri eşitse hiçbirşey yapmazsın.