Bu videodaki programın mantığı?

[ertsen]

Arkadaşlar bugün internette dolaşırken aşağıdaki videoyu gördüm. bende de PICKit2 starter kit var ve üzerinde 16f690 var. Bu pic de sadece 1 adet pwm var; o da C5 pini yani ledlerin bağlandığı pin değil. Acaba registerler ile bu pinler Pwm yapılabiliyormu yoksa timer kesmeleriyle mi yapılmış? Ben CCS C ile uğraştığım için ASM kodlarını anlayamadım. Asm kodları da aşağıdaki gibi :

My first PIC program

Kodlar :

#include <p16F690.inc>
     __config (_INTRC_OSC_NOCLKOUT & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _MCLRE_OFF & _CP_OFF & _BOR_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF)

    cblock 0x20
index1
index2               
index2_save
light
y
temp
curmask
relaymask
increment
    endc
      
    org 0
Start:
     bsf       STATUS,RP0          
     movlw     0xFF
     movwf     TRISA               
     clrf      TRISC               

     bcf       STATUS,RP0          
     bsf       STATUS,RP1     
     movlw     0xf7                
     movwf     ANSEL
     bcf       STATUS,RP0          
     bcf       STATUS,RP1

	movlw	0x1
	movwf	curmask
	movlw	0x10
	movwf	relaymask

	; Delay a bit
	clrf	increment
	clrf	PORTC
	clrf	index1
	clrf	index2
lp1:
	decfsz	index2
	goto $-1
	decfsz	index1
	goto lp1

BigLoop:
	movlw	.1
	movwf	light
LightUp:
	call	SenseKey
	movlw	.6
	movwf	index1
	call	CalcIndex2
	movwf	index2_save
d1:
	movf	index2_save, w
	movwf	index2
	movf	curmask, w
	
	movwf	PORTC
cyc1:
	decfsz index2
	goto cyc1

	movf	index2_save, w
	movwf	index2
	movlw	0x0
	
	movwf	PORTC
cyc2:
	incfsz	index2
	goto	cyc2
	decfsz	index1
	goto	d1
	incfsz	light
	goto	LightUp
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
	call	CheckIncrement
	clrf	light
	decfsz	light
LightDown:
	call 	SenseKey
	movlw	.6
	movwf	index1
	call	CalcIndex2
	movwf	index2_save
d2:
	movf	index2_save, w
	movwf	index2
	movf	curmask, w
	movwf	PORTC
cyc3:
	decfsz index2
	goto cyc3

	movf	index2_save, w
	movwf	index2
	movlw	0x0
	movwf	PORTC
cyc4:
	incfsz	index2
	goto	cyc4
	decfsz	index1
	goto d2
	decfsz	light
	goto	LightDown
	call	CheckIncrement

	goto	BigLoop


SenseKey:
	clrw
	btfss	PORTA,	3
	bsf		increment,	0
	return

CheckIncrement:
	btfss	increment,	0
	return
	clrf	increment
	bcf		STATUS,	C
	rlf		relaymask
	rlf		curmask
	btfss	curmask,	4
	return
	clrf	curmask
	bsf		curmask,	0
	clrf	relaymask
	bsf		relaymask,	4
	return

	; Having X in light, 1 <= X <= 255,
	; Calculate Y = 2**(X/32)
	org     0xf4                  ; force table to cross a page boundary
CalcIndex2:
	movf	light,	w
	movwf	temp
	bcf		STATUS, C
	rrf		temp,	f
    movlw     high TableStart     
    movwf     PCLATH
    movlw     low TableStart      
    addwf     temp,w              
    btfsc     STATUS,C            
    incf      PCLATH,f            
    movwf     PCL                 
TableStart:
        retlw   .1              ; 0
        retlw   .1              ; 1
        retlw   .1              ; 2
        retlw   .1              ; 3
        retlw   .1              ; 4
        retlw   .1              ; 5
        retlw   .1              ; 6
        retlw   .1              ; 7
        retlw   .1              ; 8
        retlw   .1              ; 9
        retlw   .1              ; 10
        retlw   .1              ; 11
        retlw   .1              ; 12
        retlw   .1              ; 13
        retlw   .1              ; 14
        retlw   .1              ; 15
        retlw   .2              ; 16
        retlw   .2              ; 17
        retlw   .2              ; 18
        retlw   .2              ; 19
        retlw   .2              ; 20
        retlw   .2              ; 21
        retlw   .2              ; 22
        retlw   .2              ; 23
        retlw   .2              ; 24
        retlw   .2              ; 25
        retlw   .3              ; 26
        retlw   .3              ; 27
        retlw   .3              ; 28
        retlw   .3              ; 29
        retlw   .3              ; 30
        retlw   .3              ; 31
        retlw   .4              ; 32
        retlw   .4              ; 33
        retlw   .4              ; 34
        retlw   .4              ; 35
        retlw   .4              ; 36
        retlw   .4              ; 37
        retlw   .5              ; 38
        retlw   .5              ; 39
        retlw   .5              ; 40
        retlw   .5              ; 41
        retlw   .6              ; 42
        retlw   .6              ; 43
        retlw   .6              ; 44
        retlw   .7              ; 45
        retlw   .7              ; 46
        retlw   .7              ; 47
        retlw   .8              ; 48
        retlw   .8              ; 49
        retlw   .8              ; 50
        retlw   .9              ; 51
        retlw   .9              ; 52
        retlw   .9              ; 53
        retlw   .10             ; 54
        retlw   .10             ; 55
        retlw   .11             ; 56
        retlw   .11             ; 57
        retlw   .12             ; 58
        retlw   .12             ; 59
        retlw   .13             ; 60
        retlw   .14             ; 61
        retlw   .14             ; 62
        retlw   .15             ; 63
        retlw   .16             ; 64
        retlw   .16             ; 65
        retlw   .17             ; 66
        retlw   .18             ; 67
        retlw   .19             ; 68
        retlw   .19             ; 69
        retlw   .20             ; 70
        retlw   .21             ; 71
        retlw   .22             ; 72
        retlw   .23             ; 73
        retlw   .24             ; 74
        retlw   .25             ; 75
        retlw   .26             ; 76
        retlw   .28             ; 77
        retlw   .29             ; 78
        retlw   .30             ; 79
        retlw   .32             ; 80
        retlw   .33             ; 81
        retlw   .34             ; 82
        retlw   .36             ; 83
        retlw   .38             ; 84
        retlw   .39             ; 85
        retlw   .41             ; 86
        retlw   .43             ; 87
        retlw   .45             ; 88
        retlw   .47             ; 89
        retlw   .49             ; 90
        retlw   .51             ; 91
        retlw   .53             ; 92
        retlw   .56             ; 93
        retlw   .58             ; 94
        retlw   .61             ; 95
        retlw   .64             ; 96
        retlw   .66             ; 97
        retlw   .69             ; 98
        retlw   .72             ; 99
        retlw   .76             ; 100
        retlw   .79             ; 101
        retlw   .82             ; 102
        retlw   .86             ; 103
        retlw   .90             ; 104
        retlw   .94             ; 105
        retlw   .98             ; 106
        retlw   .103            ; 107
        retlw   .107            ; 108
        retlw   .112            ; 109
        retlw   .117            ; 110
        retlw   .122            ; 111
        retlw   .128            ; 112
        retlw   .133            ; 113
        retlw   .139            ; 114
        retlw   .145            ; 115
        retlw   .152            ; 116
        retlw   .158            ; 117
        retlw   .165            ; 118
        retlw   .173            ; 119
        retlw   .181            ; 120
        retlw   .189            ; 121
        retlw   .197            ; 122
        retlw   .206            ; 123
        retlw   .215            ; 124
        retlw   .224            ; 125
        retlw   .234            ; 126
        retlw   .245            ; 127
	end

[Kazım]

Pic 16f690 'da Enhanced Pwm Modulu var ve PWM çıkışları 4 Adete Kadar Çoklanabilir.

http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en023112

The Enhanced PWM Mode can generate a PWM signal
on up to four different output pins with up to 10-bits of
resolution. It can do this through four different PWM
Output modes:
• Single PWM
• Half-Bridge PWM
• Full-Bridge PWM, Forward mode
• Full-Bridge PWM, Reverse mode
To select an Enhanced PWM mode, the P1M bits of the
CCP1CON register must be set appropriately.
The PWM outputs are multiplexed with I/O pins and are
designated P1A, P1B, P1C and P1D. The polarity of the
PWM pins is configurable and is selected by setting the
CCP1M bits in the CCP1CON register appropriately.

Bu işle uğraşacaksanız datasheetleri okmalısınız.Pici programlarken  izlediğiniz yöntemi merak etttim doğrusu ? Bu işin başka yolu yok

[drmp]

illaki hardware pwm modulu olacak diye bir kaide yok software olarak ta yapmanız mümkün

16f84 ile kısmi olarak  adc okuma yapılabilmek te;

[ertsen]

Teşekkür ederim cevaplar için. Aslında Datasheete baktım fakat P1A-P1D için RC2-RC5 pinleri gösteriliyor. Ancak videodaki boarddaki ledler C0-C3 pinlerine bağlı. Dolayısıyla  drmp arkadaşımızın dediği gibi  Yazılımsal olarak (kesme) yapıldığını sanıyorum.

CCS ile program yazıyorum derken biraz iddialı olmuş. temel seviye programlar diye düzelteyim.

[Kazım]

Bu pic de sadece 1 adet pwm var; o da C5 pini yani ledlerin bağlandığı pin değil. Acaba registerler ile bu pinler Pwm yapılabiliyormu yoksa timer kesmeleriyle mi yapılmış?

Ben soruna cevap verdim . Alman gerekeni aldığını düşünüyorum önemli olan bu . Tabii ki timer kesmeleri ile de yapılır.Zaten mcu hardware olarakta timer2 'yi kullanır.PWM 'in mantığı bu zaten.Neyse henüz temel seviyede isen PICC dillerinden birisine geç ki ozaman zaten aşağıdaki adımları uygulamak zorunda olacağından mantığı da öğrenmiş olacaksın

The following steps should be taken when configuring
the CCP module for PWM operation:
1. Disable the PWM pin (CCP1) output driver by
setting the associated TRIS bit.
2. Set the PWM period by loading the PR2 register.
3. Configure the CCP module for the PWM mode
by loading the CCP1CON register with the
appropriate values.
4. Set the PWM duty cycle by loading the CCPR1L
register and DC1B<1:0> bits of the CCP1CON
register.
5. Configure and start Timer2:
• Clear the TMR2IF interrupt flag bit of the
PIR1 register.
• Set the Timer2 prescale value by loading the
T2CKPS bits of the T2CON register.
• Enable Timer2 by setting the TMR2ON bit of
the T2CON register.
6. Enable PWM output after a new PWM cycle has
started:
• Wait until Timer2 overflows (TMR2IF bit of
the PIR1 register is set).
• Enable the CCP1 pin output driver by clearing
the associated TRIS bit.