ARM STM32f407 ve MSP430 Haberleşmesi

[frkn16]

Merhaba arkadaşlar;
Projemde ARM stm32f407 ile msp430 mikrodenetleyicilerini i2c modülü üzerinden haberleştireceğim.

MSP430 da bir sensörden okuduğum veriyi ARM'a göndereceğim. İşin MSP tarafını örnek kodlarla az çok anladım fakat ARM tarafında herhangi bir örnek kod bulamadım. ARM'da i2c modülü üzerinden veri okuma işini nasıl yapabilirim ?