step motorlar

[mcihangir]

step motorlarla ilgili kafama takılan bir kaç nokta var bu hususlarda beni aydınlatırsanız sevinirim.

1) step motorların yapısal farklılıkları (HY, VR, PM) sürücü düzeneklerinde bir farklılık gerektirirmi? mesela 6 kablolu eşit güçlerde, bir hibrid step motor ile değişken relüktanslı (VR) bir step motor aynı sürücü düzeneği ile sürülebilirmi?

2) her step motorun saniyede alabileceği maksimum darbe sayısı vardır (pps) ve bu motorun hızını belirler. bu hızın üzerine çıldığında motorun torku düşer ve adım kaçırır.
motor hızlandıkça akımı düşer ve bunun sonucu olarak güçü ile birlikte torku azalır.  peki yüksek hızlara çıkabilmek için, step motorun akımı ile kaybettiği gücü gerilimi arttırarak yapabilmiyiz? yani çalışma gerilimi 5V olan bir motora, 24V verip öngörülen hızın üstüne çıkabilirmiyiz? eğer motora durağan vaziyetteyken çalışma geriliminin çok üstünde bir gerilim verip daha sonra motoru çalıştırıp hızlandırırsak motor yanabilir.  bu durumda,  motor normal çalışma geriliminde maksimum hıza ulaştığı zaman gerilimi ve buna paralel olarak hızı arttırırsak yanma sorununu çözmüş oluymuyuz?

3) unipolar bir step motorun, bipolar olarak sürülmesi tork ve hız açısından avantaj sağlarmı?

4) L297 step motor kontroller entegresi  tam olarak ne yapmaktadır? yüksek güçlü step motorların sürücü düzeneklerinde L297 ile birlikte L298 kullanılmakta. L298'i direkt olarak bir MCU ile kontrol edip step motor süremezmiyiz? yani bu L297 ne sağlamaktadır?
birde L298, bipolar step motor sürücü entegresimidir? yani unipolar bir step motoru L298 ile sürdüğümüzde bipolar olarakmı süreceğiz?

[yıldırım ak]

L297 aslında step motor sürücüsü değildir. Kullanılması motor kontrolünü basitleştimek içindir ve programlanabilir akım kontrolü vardır. L298 ikili sürücüdür ve çokda yüksek akımlara müsade etmez maksimum 46 voltta ve 100us t zamanında 3 amper ile sürebilir.

Saygı ve Sevgiler...

[kasif]

Duyduğum kadarı ile hdd lerdeki motorlar step motor. Çünkü istenen hıza kesin doğrulukla ulaşılıyor(muş).

Eğer doğru ise çok yüksek hızlara çıkılabilir.

[z]

VR motorlar genelde 3 faz olduklarindan suruculeri step motor suruculerinden farkli. Eger 2 fazli VR, HY yada PM tipi step motorunuz varsa ve bunlari en basit sekilde surecekseniz evet ayni surucuyu hepsinde de kullanabilirsiniz.

Motorun nominal akimi icinde kaldiginiz surece motor voltajini izalasyon sinirlarina kadar zorlayabilirsiniz.

L297 step ve dir sinyallerinden bipolar motorun faz siralama sinyallerini uretir. Bu gorevin yani sira adimlama moduna gore yarim yada tam adim atma isini de yapar.

Ancak en onemli gorevlerinden birisi de motor akimini geri besleme olarak alip akimi belli bir degerde tutacak sekilde bobin voltajinin on_off suresini ayarlamaktir. Sadece L298 ve islemci kullanarak da motoru surebilirsiniz ancak akim sabitleme isini yapmayacaksaniz 298 voltajini dusuk tutmaniz gerekir. Aksi halde bobin akimi alip basini gidecektir.

L298 bipolar tip step motorlar icin tasarlanmis 2 tane H Bridge surucusu olan hazir bir IC dir.

[mcihangir]

...Ancak en onemli gorevlerinden birisi de motor akimini geri besleme olarak alip akimi belli bir degerde tutacak sekilde bobin voltajinin on_off suresini ayarlamaktir. Sadece L298 ve islemci kullanarak da motoru surebilirsiniz ancak akim sabitleme isini yapmayacaksaniz 298 voltajini dusuk tutmaniz gerekir. Aksi halde bobin akimi alip basini gidecektir...

bunalmis hocam, öncelikle çok teşekkür ediyorum.
kafama takılan ufak bir ayrıntı var.  L297 kataloğunda, L298 'e 36V uygulanmış bu gerilimi neye göre belirliyoruz. mesela  5V , 12V veya 24V'luk step motorlar için L298'e uygulanacak gerilim fark edermi vede yine bu çalışma gerilimlerindeki step motorlar için 36V, PWM ayarlamasına yeterli bir gerilimmidir?

[z]

Normalde degisik voltajda motorlar  icin L298 voltaji ile oynamaya gerek yok. Akimin istenilen degere set edilmesi yeterli.

Motor voltaji yuksek ise 36V besleme voltaji atik bir davranis icin yeterli olmaz.

En iyisi motor akiminin ripili en az olacak sekilde frekans vs  besleme voltaji ile oynamak. Ancak chopper frekansi ile oynamak adimlama frekansina da sinir getirecektir.

[mcihangir]

L297 entegresindeki CONTROL ucu ne işe yarıyor? kataloğunu inceledim ama tam olarak ne anlatıldığını anlayamadım.

[carlito]

Biz bir step motora bir adet L298 kullanarak  hız ayarı yapabilir miyiz?

carlito