Hibrid araba projesi

[electroniceng]

Merhaba arkadaşlar. Tez konum hibrid arabalar üzerine bunun için araştırma yapıyorum. Sizlerinde fikirlerini almak istedim. Projede; 2 tane motor olacak. elektrik motoru olarak DC servo motor, içten yanmalı motor yerine de AC servo motor kullanacağım. AC motor 12 V luk AC kaynaktan, DC motor 9V luk DC kaynaktan beslenecek. Bu motorların çıkışları dişliler aracılığıyla bir şafta verilecek. Bu şafttanda tekerleklere gidecek. iki motorda herzaman çalışır durumda olacak ama çalışma oranları sürekli değişecek mesela AC %60 çalışırken DC %40 çalışacak Bu oranları; batarya durumları, yolun durumu belirleyecek. Kontrol ederken de pic kullanmayı düşünüyorum. Arkadaşlar genel olarak böyle olacak ama pic16f628a ya c ile kodu yazmada sıkıntılarım var. Yardım edebilecek yada şöyle olsa daha rahat olur diyebilecek  arkadaşların yorumlarını bekliyorum.