DEVRE ŞEMASI OKUMA

[dedex555]

AÇIKLAMASI:
Engel algılama devresinde IR LED'ler PIC'in B3 ve B4 pin'lerine bağlanmıştır. IR LED İnsan gözünün algılayamadığı ışık tayfında ışık saçan LED'lerdir. IR LED'ler görünüm itibari ile normal LED'lere benzerler. IR LED'lerin ışıkları insan gözü ile fark edilmezken bu ışık bir dijital kamera vasıtası ile bakılırsa normal parlak LED'ler gibi çalıştıkları görülür. Aşağıda engel devresinin şematik ve baskı devrelerinin PDF dosyaları bulunmaktadır.
SORUM ŞU ARKADAŞLAR:
D1,D2,D3,D4,D5 ELEMANLARINI ÇÖZEMEDİM.HANGİLERİ LED , HANGİLERİ IR LED ? İSİMLERİNİ YAZABİLİRMİSİNİZ TEK TEK.
RV1, RV2 POTANSİYOMETRELERİNİN ÇEŞİTLERİ NE?


DEVRENİN BİTMİŞ HALİ
http://b1212.hizliresim.com/14/g/gwkcv.png
BAĞLANTI ŞEMASI:
http://b1212.hizliresim.com/14/g/gwkdu.jpg
BİLEN ARKDAŞLARDAN YARDIM BEKLİYORUM.

[artapon]

devrenin alttan görünümü yada pic'in kaynak dosyası varsa ancak ordan bakarak söyleyebilirim ama tahmin etmem gerekirse D^ve D' olabilir. çünkü onlarda pot var. led diyoda kimse pot bağlamaz.ama ır ye şidedini ayarlamak i,çin bağlamış olabilirler...

[OG]

PCB üzerinde açıkta görülen 3 led (pcb de isimleri de yazıyor) normal led, diğer 2 si IR verici led. Trimpotlar da IR TX ledlere seri bağlı, akımını azaltarak IR ışık seviyesi ile oynamış.

RX ise TSOP gibi hazır ünite (3 bacaklı, ortada), CONN-SIL 3 e bağlı.

[dedex555]

sizin dediğinize göre D1, D5 , D4 NORMAL LED
D2 , D3  IR LED BEN BUNU ANLADIM
YANLIZ BAĞLANTI ŞEMASINDA D5'E BAKARMISINIZ. NORMAL LED ŞEKLİNDEN FARKLI. OKLAR DIŞARI DOĞRU BENİM ASIL ORDA KAFAM KARIŞTI .
BİDE POD'LARIN TAM OLARAK İSMİNİ VERİRMİSİNİZ SİPARİŞ VERİRKEN NE DİYECEĞİM

[OG]

Küçük Harf Lütfen.

OK yönü değil led yonu farklı

D5  devreye enerji verildiğini gösteren diyot, bağlamasan da olur.

1K trimpot.

[dedex555]

pcb üzerinde yönü farklı değil diğer ledler'le aynı yönde .
yoksa benim kafammı bulandı bu devre ve robot parçaları ile uğraşırken

[Mr.Java]

2 ve 3

[nusyil]

"Engel algılama devresinde IR LED'ler PIC'in B3 ve B4 pin'lerine bağlanmıştır." dedigine gore semaya bakildiginda D1 ve D2 IR led oluyor. D3,D4 ve D5 normal led. D5 devrede voltaj oldugunu gostermek amaci ile kullaniliyor. Benim aciklamadan ve devreden cikardigim sonuc budur.