DC motorun bloke olduğunu nasıl anlarım ?

[magnetron]

H köprüsüyle bir 24 V DC motor sürüyorum

motora güç verdiğimde
motor bloke ise yani dönemediğini nasıl anlayabilirim ?
( mosfetleri korumak için )

teşekkür

[sadogan]

Mosfetlerden geçen akımı ölçerek yada motorun miline bağlı encoder ile