encoder

[Okan AKÇA]

merhaba arkadaşlar cift kanal encoder özelligi nedir ben bir türlü bir yargıya varamadım a kanal aktif iken aktif süresi t/2 oldugu zaman b kanal aktif oluyor bunu ne gibi avantajı var neden boyle birşeye ihtiyac duyulmuş acaba?

[camby]

2 kanalın arasında 90 derece faz farkı var. Bu faz farkına bakılarak dönüş yönü anlaşılabiliyor.

Faz farkı olmasaydı yada 90 derece yerine 180 derece olsaydı dönüş yönü anlaşılamazdı.

[Okan AKÇA]

90 derece derken nasıl anlıyoruz  faz farkını hocam

[ilhan_mkp]

--

[Okan AKÇA]

hım yenice bir şeyler oldu hocam ancak datasheetin de a high olduktan sonra high kalma süresinin t/2 zamanı sonrasında b kanal hıgh olur diyor

[ilhan_mkp]

--

[Okan AKÇA]

anladım hocam zaten her iki kanalıda kesme girişine bağladım ancak mantıgını anlayamadıgım icin  bir anlam verememiştim.

[ilhan_mkp]

--

[Okan AKÇA]

tmm hocam sagolun oldu şimdi  artık  gerisini hallederim 1 tek kanal encoder kullanmıştım ancak cift kanal işi karıştırdı.

[ilhan_mkp]

--

[Okan AKÇA]

int harici kesme()
{
counter++;
if(a_kanal==1&&b_kanal==0)  {printf(motor saga donüyor %ld",counter  }

}
gibi olabilir

[frederic]

(Resim gizlendi görmek için tıklayın.)

hocam konu açılmışken dip not olarak bu şemadaki yapı ile uygulamaya bağlı olarak işler daha basit hale gelebilir.

Hocam size zahmet şemayı biraz yorumlayabilirmisiniz acaba?

[ilhan_mkp]

sorduğun soru sadece benim bişi bilmediğimi kanıtlamak istermiş gibi.

yorumlayamam  ben bunu googleden ctrl+c ile kesip ctrl+v ile yapıştırdım.
hiç denemedim.

ama bu devreye neden ihtiyaç duyulur niye pals kacırmaya sebep olacak bir beklemeye gerek olsun ki diyorsan.

resimdeki tipte bir encoder kullandığımızı farz edelim hepsinin çıkışları  Schmitt  değil.
geneldede bu yapıdaki encoderler küçük bir skala içinde değer arttırıp azaltmak için kullanılır.
oto teyibinin ses ayarı diyelim.

[z]

Bu şema motor uygulamaları için değil. Panel tipi digital pot uygulamaları için.

Motor ile hızlı çevrilen encoderler için bu devreyi yaparsanız çıkıştan sinyal alamazsınız.

İllaki encoderin yavaş çevrilmesi gerekir.

[necati]

https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-por-software