rc servo çalışma prensibi ?

Başlatan ilhan_mkp, 01 Ocak 2013, 23:02:04

ilhan_mkp

arkadaşlar basit bir hobby uygulaması için hızı hiç önemli olmayan ama  isteğim açıyı yakalabiceğim bir motora ihtiyacım var.
forumda araştırıren rc servoları gördüm ben bu motorlardan hiç kullanmadım.
okuduklarıma göre 20mslik periyodlar ile duty oranın göre pozisyon kontrolü sağlıyor.
1ms duty -90 derece
1,5ms duty 0 derece
2 ms duty 90 derece

pulseleri sürekli gönermek gerekirmi ?
45 dereceye göndermek istersem duty 1,75ms mi olur  ?
örneklerde hiç ara açıların kullanıldığını görmedim
enerji kesilip yeniden verilince belli bir pozisyonamı gider yoksa son pozisyondamı bekler ?



muhittin_kaplan

Sayılar Problemli biraz, Yani üreticiye göre değişiyor. Bazısı 1-2ms arasında çalışıyor diğeri 0.5 2 arasında. Alıp denemn gerekecek. Ama Kaba hesapla 2ms olarak uygulanır.

pozisyonda kalması için sinyalin devamlı verilmesi gerekir. (besleme Gerilimi varken tabi.) Besleme gerilimini ilk verdiğinizde başlangıç noktasına döner.
Ayrıca Hassas Açılarda Döndüremezsiniz

ilhan_mkp

#2
hocam cok tesekkür ederim aslında çokta süper hassas bir pozisyonlamayada  ihtiyacım yok hobby amacıyla mekanik saat görünümlü bol el işçilikli bir uğraş  içindeyim.
ds1307den değeri okuyup akrep yelkovana pozisyon vermek için  ;D
önere bileceğiniz bir marka modeli varmı acaba

muhittin_kaplan

hocam yanlız bu aletlerle max 120derecelerde dönüş sağlarsınız.
Bu aletlerin analog ve dijital olanları var. dijital olanlar daha hassas, bununla beraber metal dişli yada plastik dişli li olanlar var. metal ve dijital olanlar daha iyidir.
Futaba marka iyi kalite servolardır.
(Parayla doğrudan alakalı)

sadogan


ilhan_mkp

#5

hocam 120 derece yeterli olacaktır.
resimdekinin mantığında scalası olan duvar saatinden büyükçe saat ve dakika kadranları tahrik noktaları ayrı ayrı olan bir yapı için.
şimdi analog ve dijital olanın sürme tekniğinde bir farklılık yok sanırım geri beslemeyi kendi içinde hallediyorsa daha hassas olanı tercih etmeye çalışırım.

mesaj birleştirme:: 02 Ocak 2013, 00:33:07

Alıntı yapılan: sadogan - 02 Ocak 2013, 00:26:13
Step motor olmazmı ?

hocam step motor ile pals falan kaçırabilirim enerjinin kesilmesi ayrı bir sorun

muhittin_kaplan


burak ozturk

Alıntı yapılan: ilhan_mkp - 02 Ocak 2013, 00:31:16

hocam 120 derece yeterli olacaktır.
resimdekinin mantığında scalası olan duvar saatinden büyükçe saat ve dakika kadranları tahrik noktaları ayrı ayrı olan bir yapı için.


hocam dediginizin karadüzene kurulu olanı :)

http://youtu.be/RRDrGyiFln0

birde şöyle bir saat varki gormenizi istedim ;

http://www.negspace.com/wordpress/category/celestia/
happy coding.

ziyaretci

Alıntı yapılan: muhittin_kaplan - 02 Ocak 2013, 00:20:34
hocam yanlız bu aletlerle max 120derecelerde dönüş sağlarsınız.
Bu aletlerin analog ve dijital olanları var. dijital olanlar daha hassas, bununla beraber metal dişli yada plastik dişli li olanlar var. metal ve dijital olanlar daha iyidir.
Futaba marka iyi kalite servolardır.
(Parayla doğrudan alakalı)

Servoların 180 ve 360 derecelik olanlarıda var diye biliyorum.

muhittin_kaplan


esensoy

hocam rc nin içinde ki sınır pimini kesersen ve pot un uçlarını söküp yerine  2.2K ile gerilim bölücü olacak şekilde 2 direnç bağlanırsa 360 derece dönüyor,
En tehlikeli an "zafer" anıdır.

muhittin_kaplan

evet modifiye ederseniz dönüyor.