inverter soft start problemi

[Mnemonic]

Merhaba arkadaşlar,
bir problemimi sizinle paylaşmak istiyorum günlerdir uğraşmama rağmen çözemedim
110V 3 fazlı bir motor süren inverter devresi tasarlıyoruz
6 hex igbt yerine ST'nin hazır modullerinden kullanıyoruz
mcu olarak pic18f1330 kullandık üzerinde 6 adet motor pwm kontol modülü mevcut
kullanmış olduğumuz spwm paternini %10 - %30 duty cycle sevilerinde verdiğimiz zaman motor çok düşük hızlarda dönüyor bir sorun yok osiloskopla baktığımız zamanda sinuda bir aksakık gözükmüyor %30duty cyle seviyesinde çıkışta 40V gözüküyor ancak %30u geçtimiz zaman modul patlıyor
soft start için timer ile frekansı ve duty cycleları yavaş yavaş arttırıyorum.
motor bağlı değilken %100'e kadar hiç bir sorun olmuyor ve sinus gayet güzel okunuyor ben spwm paterninde hata yaptığımı düşünüyorum
bu konuda deneyimi olan arkadaşlar varsa yardımcı olabilirmi sorun nereden kaynaklı olabilir ?

%10 patern
const sin_table1 as word[90]=  ($062,$069,$070,$076,$07D,$084,$08A,$090,$096,$09C,
                                $0A1,$0A6,$0AB,$0AF,$0B3,$0B7,$0BA,$0BD,$0BF,$0C1,
                                $0C3,$0C4,$0C4,$0C4,$0C4,$0C3,$0C1,$0BF,$0BD,$0BA,
                                $0B7,$0B3,$0AF,$0AB,$0A6,$0A1,$09C,$096,$090,$08A,
                                $084,$07D,$076,$070,$069,$062,$05B,$054,$04D,$047,
                                $040,$03A,$034,$02E,$028,$023,$01E,$019,$014,$010,
                                $00D,$009,$007,$004,$002,$001,$000,$000,$000,$000,
                                $001,$002,$004,$007,$009,$00D,$010,$014,$019,$01E,
                                $023,$028,$02E,$034,$03A,$040,$047,$04D,$054,$05B)

%100 patern
const sin_table10 as word[90]=($3D8,$41C,$460,$4A4,$4E7,$528,$568,$5A5,$5E1,$61A,
                               $650,$683,$6B3,$6DF,$707,$72C,$74C,$768,$77F,$792,
                               $7A1,$7AA,$7AF,$7AF,$7AA,$7A1,$792,$77F,$768,$74C,
                               $72C,$707,$6DF,$6B3,$683,$650,$61A,$5E1,$5A5,$568,
                               $528,$4E7,$4A4,$460,$41C,$3D8,$393,$34F,$30B,$2C8,
                               $287,$247,$20A,$1CE,$195,$15F,$12C,$0FC,$0D0,$0A8,
                               $083,$063,$047,$030,$01D,$00E,$005,$004,$004,$005,
                               $00E,$01D,$030,$047,$063,$083,$0A8,$0D0,$0FC,$12C,
                               $15F,$195,$1CE,$20A,$247,$287,$2C8,$30B,$34F,$393)

[HexfeT]

Konuya hakim değilim ama, aynı anda sürülmesi kesinlikte modülün uçmasına sebep olacak igbt çiftlerinin tetiklenme sinyallerini bir storage osiloskop ile capture edip incelemek iyi olur sanırım.

[Mnemonic]

konu ile ilgili bilgisi olan yokmu ?
hala aynı noktadayım