Yarim Daire Cizme fonksiyonu

[M_B]

Merhabalar;

LCD_DrawCircle(x, y, aci); fonksiyonu ile ekrana bir tane daire cizebiliyorum.

Ben ise bu dairenin yarısını cizdirmek istiyorum.
Fonksiyonda nasıl bir değişiklik yapmam lazım.
veya kısa yoldan nasıl yarım daire cizebilirim.

void LCD_DrawCircle(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint16_t Radius)
{
  int32_t  D;/* Decision Variable */ 
  uint32_t  CurX;/* Current X Value */
  uint32_t  CurY;/* Current Y Value */ 
  
  D = 3 - (Radius << 1);
  CurX = 0;
  CurY = Radius;
  
  while (CurX <= CurY)
  {
    LCD_SetCursor(Xpos + CurX, Ypos + CurY);
    LCD_WriteRAM_Prepare(); /* Prepare to write GRAM */
    LCD_WriteRAM(TextColor);
    LCD_SetCursor(Xpos + CurX, Ypos - CurY);
    LCD_WriteRAM_Prepare(); /* Prepare to write GRAM */
    LCD_WriteRAM(TextColor);
    LCD_SetCursor(Xpos - CurX, Ypos + CurY);
    LCD_WriteRAM_Prepare(); /* Prepare to write GRAM */
    LCD_WriteRAM(TextColor);
    LCD_SetCursor(Xpos - CurX, Ypos - CurY);
    LCD_WriteRAM_Prepare(); /* Prepare to write GRAM */
    LCD_WriteRAM(TextColor);
    LCD_SetCursor(Xpos + CurY, Ypos + CurX);
    LCD_WriteRAM_Prepare(); /* Prepare to write GRAM */
    LCD_WriteRAM(TextColor);
    LCD_SetCursor(Xpos + CurY, Ypos - CurX);
    LCD_WriteRAM_Prepare(); /* Prepare to write GRAM */
    LCD_WriteRAM(TextColor);
    LCD_SetCursor(Xpos - CurY, Ypos + CurX);
    LCD_WriteRAM_Prepare(); /* Prepare to write GRAM */
    LCD_WriteRAM(TextColor);
    LCD_SetCursor(Xpos - CurY, Ypos - CurX);
    LCD_WriteRAM_Prepare(); /* Prepare to write GRAM */
    LCD_WriteRAM(TextColor);
    if (D < 0)
    { 
      D += (CurX << 2) + 6;
    }
    else
    {
      D += ((CurX - CurY) << 2) + 10;
      CurY--;
    }
    CurX++;
  }
}

Aslında C de bahsettiğim işlemi yapan arc fonksiyon var
Ornek
arc  (200, 100, 90, 180, 50);
şimdi bu fonksiyonun içeriğini veya mantığını  bilsem yukardaki fonksiyon da uygulayacam.