kızıldev v2 pna sensör devresinin şeması lazım ?

[LukeSkywalker]

CMCON=7;
yazın o halde. (büyük)

[datasheet]

CCS kullanıyorsan cmcon = 7 yapmana gerek kalmıyor. Derleyici senin yerine bunu gizlice yapıyor.

Harici kristal kullanmadan yazdığım çizgi izleyen robot programını aşağıya ekliyorum. Belki işine yarar.

#include <16F628.h>
#fuses NOWDT,NOPROTECT,NOLVP, INTRC_IO, NOBROWNOUT
#use delay(clock=4000000)

#use fast_io(A)
#use fast_io(B)

#byte prt_a = 5
#byte prt_b = 6

Boolean calistir = true;
unsigned int16 timer = 0x0000;

/*
#bit saggoz = prt_a.1 #bit solgoz = prt_a.0 #bit sag_i = prt_b.3
#bit sag_g = prt_b.4 #bit sol_i = prt_b.2 #bit sol_g = prt_b.1 */

struct {
        int bos   : 1; // b0
        int sol_g : 1;
        int sol_i : 1;
        int sag_i : 1;
        int sag_g : 1;
        int hizarttir : 1;
        int kaydet : 1; // b6-b7
        int hizazalt  : 1;
       } motor;
struct {
        int sol : 1;
        int sag : 1;
        int solled : 1;
        int sagled : 1;
        int satir : 4   ;  // b4-b7
       } goz;

#byte goz   = 5
#byte motor = 6

#INT_TIMER1
isr()
{
 if(calistir)
  {
   set_timer1(timer);
   if(!goz.sol && !goz.sag)
    {
     prt_b = prt_b & 0xE1;
    }
   else
    {
     if(goz.sol && goz.sag)
       {
        motor.sol_i = 1;
        motor.sag_i = 1;
        motor.sol_g = 0;
        motor.sag_g = 0;
       }
     if(!goz.sol)
       {
        motor.sol_i = 0;
        motor.sag_i = 1;
        motor.sol_g = 0;
        motor.sag_g = 0;
       }
     if(!goz.sag)
       {
        motor.sol_i = 1;
        motor.sag_i = 0;
        motor.sol_g = 0;
        motor.sag_g = 0;
       }
    }
  }
 else
   {
    prt_b = prt_b & 0xE1;
    set_timer1(0xFF00-timer);
   }

  calistir = ! calistir;
}

#rom  0x2100={00, 00} // ilk timer değeri

main()
{
 port_b_pullups(TRUE);
 set_tris_a(0xf3);
 set_tris_b(0xE1);

 *(&timer+1) = read_eeprom (0);
 *(&timer  ) = read_eeprom (1);

 setup_timer_1 ( T1_INTERNAL ); //| T1_DIV_BY_1 );
 enable_interrupts(GLOBAL);
 enable_interrupts(INT_TIMER1);
 while (1)
 {
  if(!motor.hizarttir)
   {
    if(timer >= 0x00FF)
     {
      timer -= 0x00FF;
      delay_ms(100);
     }
   }

  if(!motor.hizazalt)
   {
    if(timer <= 0xFF00)
     {
      timer += 0x00FF;
      delay_ms(100);
     }
   }

  if(!motor.kaydet)
   {
    write_eeprom ( 0 , *(&timer+1) );
    write_eeprom ( 1 , *(&timer  ) );
   }

  if(!goz.sag) goz.sagled = 1; else goz.sagled = 0;
  if(!goz.sol) goz.solled = 1; else goz.solled = 0;
  // kontrol();
 }
}

hocam ccs c de dijital giriş çıkış  için
setup_comparator(NC_NC_NC_NC); // 16f628 için
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);// 16f877 için


kullanılıyor cmcon yok  ,hocam sizin açtığnız bu konuda sorunu nasıl çözdünüz ?
https://www.picproje.org/index.php?topic=32257.0

yazılımsal olarakmı donanımsal olarak mı ? eklediğiniz devre gayet kararlı çalışıyor fakat  günlerdir pice bilgi gönderemiyorum ,çoğu forumda arkadaşlar bu noktada takılmış ve hep yarım kalmış projeleri

[LukeSkywalker]

Led yanıp sönüyor mu?

[datasheet]

ledde bir değişim olmuyor dijital ayarlarını yaptığımda ,ayar yapmadığım zaman sadece titreme oluyor pic çıkışındaki ledde

536aa3p kullanıyorum ır devresi sıkıntılı değil çalışıyor

[LukeSkywalker]

Peki PIC beslemesi ile devrenin beslemesi aynı mı? Aynı ise PIC2in bacağına devrenin hangi ucunu bağlıyorsunuz? Şema paylaşın.

[datasheet]

iki devreyide ayrı güç kaynaklarıyla besliyorum ,tsop out bacağını picin  pin_b0 ına bağlıyorum


şemada bişey yok logic state ile b0 pinine giriş yapıyorum bunu a0 pininde görmek istiyorum
buyrun hocam ;

http://g1302.hizliresim.com/16/h/k4szd.png

[LukeSkywalker]

Şaselerini birleştirin devrelerin. İkisi de aynı kaynaktan beslense daha iyi olur.

[datasheet]

Sn. LukeSkywalker  çok teşekkür ederim sorunsuz çalışıyor