Lazer ile mesafe ölçme prensibi nedir.

[rree]

 Lazer ile mesafe ölçme cihazı yapmaya düşünüyorum. Sizlerinde yardımıyla.
   1-Verici ve alıcı lazer sensörleri türkiyede varmı?
   2-Mesafe ölçme yöntemi nasıldır.

Bir tahminde bulunmak istiyorum. Lazeri  300 mhz lik kare dalga uygulasam. Işık hızı 300 bin km/s
ise Lamda = 1metre olur. Bir başlangıç rutuninden sonra yansıyan  kare dalgaları saysam. Kaçmetre olduğu ortaya çıkar.
Gönderilen ile gelen sinyalin faz farkına ölçüp cm cinsinden en son farkıda bulabilriz  bir yaklaşım.

[atioky_216]

Sadece alıcı verici led/sensör ile kalmıyor bildiğim kadarıyla. Lazer olunca lens işin içine giriyor. Arada bir kullandığım bosch'un lazer mesafe ölçen cihazı var bizim buralarda fiyatı da pahalıydı.
Umarım azimle projeye başlayıp devam edersin bizde birşeyler öğreniriz.

Sadece fikir vermesi açısından şöyle diyeyim. Yansıyıp dönen ışık (leser vs..) alıcı tarafta CMOS benzeri yapıya düşünce piksel hesabından (tabi daha, lens focal length vs.. bi ton şey var) bir şeyler çıkartılabilir gibi geliyor bana.

[bigbey]

Bildiğim kadarıyla lazer metreler gönderilen lazer ışığı geri yansıdığında bir açı oluşuyor bu açının alıcı sensördeki milimetrik uzunluğu pisagor bağıntısından hesaplanarak msafe bulunuyor. Bir aralar lazermetre dağıtmıştım.

[trgtylcnky]

Hocam lazeri bir kamerayla yan yana monte edip eksenleri arasında küçük bir açı olacak şekilde ayarlarsanız lazer ışığının düştüğü yer mesafeyi vermez mi?

[rree]

  Lazer ışığının uzaklığa göre oluşan açıdan mesafe ölçülemez gibi.
Aselsen kullanılan lazer metre ölçtüğümde
5624 metre hatta  küsüratıda vardı sanırım.
Radarla benzer bir modülasyon olmalı.

[Klein]

Doppler etkisi kullanılıyor. Hepsinde mi? bazılarında mı? bilmiyorum.

[pisayisi]

Darbe şeklinde yüksek frekanslı modüle edilmiş lazer ışığı kullanıldığında; yansıyan ışının faz gecikmesi, frekansa bölünerek ışığın gidip gelme süresi ile orantılı t bulunuyor. ışığın hızı c bilinen ve sabit olduğundan c ile t/2  çarpılarak mesafe hesaplanmış oluyor.

[IMG]http://imageshack.us/a/img221/8231/71267356.png[/img]

[Cemre.]

Hocam şöyle güzel bir kaynak buldum, umarım işinize yarar
http://www.ee.washington.edu/people/faculty/darling/ee533w12/PastProjects/EE533_project_yang_liu.pdf

[muhendisbey]

Lazer mesafe ölçümünde bildiğim 2 metot var.
Birincisi time of arrival yani varma süresi ki arkadaşlar açıklamışlar. Burada en önemli nokta çok hızlı bir işlemci ve TDC (time to digital converter) kullanmanız gerekmesi ve Lazerin dalga boyuna ait filtrenin, merceğin, fotodiyotun kullanılması.

ikincisi açı ölçümü
Burada da bir kamera ve lazer kullanılıyor. Lazerin gelme açısına göre hesaplanabiliyor.

Bir üçüncüsü var aslında ancak sıkıntılı olduğundan kullanılmıyor, o da güç ölçümü.
Lazer bir cisime yansıtılır. Bu sırada lazer zayıflar ölçülen sinyalin zayıflamasına göre ölçülür. Ortam parametresi çok olduğundan kullanılmıyor diye biliyorum.

[rree]

Şu ana kadar  anlatılanlara ve pdf dökümana baktım ingilizcem yok ama en mantıklısı faz açısı gözüküyor.

Benim ölçmek istediğim max 7 metre.  Gidiş geliş 14 metre. Yaklaşık 20 metre. Lamda=300/Xmhz

Fx=300/20  den Fx=15 Mhz olur.  Ben lazeri 15 Mhz sinüs dalga modüle etsem 10 metreden dönen ışık
ile gönderilen ışık faz açısı 360 derece olur.Bu bir periyodu kapsar. 1/15 000 000  Sn diliminde Faz açısını
Sayıcı ile saydırılabilirmi bakalım.Hassayitimiz 5 cm olsun. 10/0,05 =200 aralık demek. Modüle frekansımız
15 Mhz olduğuna göre sayıcı frekansımız 15*200=3000 Mhz çalışan sayıcı 3 Ghz çalışan sayıcı varmıdır.

Sayıcı yerine anolog yapsak. Giden ile gelen sinyali Kare dalga çevirip iki sinyali exor işleminden sonra  alçak geçiren filitre ile  mesafeye bağlı anolog gerilim elde edilir. DAC lar pic 10 bit sanırım. 2 ¨10
1024 Olduğuna göre 10 metre /1024   Yaklaşık  0,01  ise Hassasiyet 1Cm  sanki olacak gibi

[Aysun Duygu]

Lazer ile mesafe ölçme cihazı yapmaya düşünüyorum. Sizlerinde yardımıyla.
   1-Verici ve alıcı lazer sensörleri türkiyede varmı?
   2-Mesafe ölçme yöntemi nasıldır.

Bir tahminde bulunmak istiyorum. Lazeri  300 mhz lik kare dalga uygulasam. Işık hızı 300 bin km/s
ise Lamda = 1metre olur. Bir başlangıç rutuninden sonra yansıyan  kare dalgaları saysam. Kaçmetre olduğu ortaya çıkar.
Gönderilen ile gelen sinyalin faz farkına ölçüp cm cinsinden en son farkıda bulabilriz  bir yaklaşım.

merhabalar

bende bu konuda bi çalışma yapıyorum acaba bu çalışmanızı devam ettirdiniz mi bitirdiniz mi benide bilgilendirebilr misiniz

[rree]

Başka projeler devreye girdi, düşük frekans da bir tasarı hazırladım henüz deneyemedim.

[ahmetzafer]

Merhabalar,

Bana kısa mesafe (mesela max 50 cm ya da 100 cm mesafe), hassas ölçüm yapabileceğim bir sensör tavsiye edebilir misiniz?

[engerex]

Yansıyan yüzeyin rengine göre mesafe ölçümünde hata olabiliyor. Süre veya kamera ile olçümlerde bu haya olmazdı diye düşünüyorum. Sanırım dalgaboyu ölçüm tekniği de var.

[Aysun Duygu]

bu konuyla ilgili bana kaynak önerebilir misiniz