STM32F4 motion control PLC çalışmam - ilk prototip

[magnetron]

merhaba forum üyeleri

STM32F4 ile tasarladığım motion control PLC çalışmam hakkında bahsetmek ve ARM ve Mekatronik alanında çalışan arkadaşlarla fikir alışverişi yapmak istiyorum

resimde görüldüğü gibi OLIMEX in STM32-E407 kartını kullandığım bu proje
bir CPU ve çeşitli I/O modülleri ve operator panelinden oluşacak

CPU kartında 4 x 200 KHz puls / dir çıkışı , ve 3x seri portlar ve 1x Ethernet çıkış olacak

CPU kartına dijital I/O modülleri bağlanabilecek

şu anda I/O kartlarıyla haberleşmeyi ve 1 eksen puls / dir çıkışı çalıştırmayı başardım

geliştirme ortamı olarak eclipse + yagarto kullanıyorum

çok sorun çıkarmasına rağmen siz değerli forum üyelerinin desteğiyle yol almaya çalışıyorum

değerli fikirlerinizi duymak isterim



http://postimg.cc/image/5ba9jqa5l/

[camby]

eksenlerde deneyebildiniz mi ? Eş zamanlı hareket edebiliyorlar mı ?