servo kontrolü ??

[koray692]

18f4550 ile servo motor kontrolü nasıl yapabilirm basit bir kod örneği olsa yeterli olur benim için... mikroc de c ile yazılmış..

[koray692]

unsigned  x,y ;
void init()
{

ADCON1 |=0X0F;
CMCON |=7;
TRISB=1;
PORTB=0;
PWM1_Init(100);
PWM2_Init(100);
}


void main() {
            y=0;
   init();
   x=100;


   PWM1_Start();
   PWM2_Start();
   PWM1_Set_Duty(x);
    PWM2_Set_Duty(y);

   while(1)
   {


   PWM1_Set_Duty(x);

   y=95-(x-95);

   PWM2_Set_Duty(y);



                }
                 }