Brushless DC motor sürme hızı

[mistek]

Merhaba

Elimde brushless DC motor ve ESC(electronic speed controller) var ESC 1-2ms duty cycle a sahip sabit frekanslı pwm sinyali ile motorun hızını kontrol etmekte.

ESC ye 400hz pwm sinyali gönderiyorum ancak içerisindeki mikroişlemcinin palsleri kaçırdığını düşünüyorum yani motoru sanki 100hz hassasiyetinde sürüyor gibi bir dengesizlik var.

Ayrı ayrı 100hz ve 400hz frekansa sahip pwm ile test edeceğim.

Sorularım:
Motorun güncellenme hızını nasıl ölçerim?
Motor uçlarına-esc çıkışına osiloskop bağlasam bişeyler görebilir miyim?
Fazların enerjilendiği durumdan nasıl ölçümler alıp hesap yapmalıyım?

Teşekkürler

Motor Resim
http://www.hobbyunicorn.com.au/assets/full/14847.jpg

ESC Resim
http://i8.aijaa.com/b/00910/10252143.jpg

[Kabil ATICI]

Motor devir hızını motor ucuna dairesel bir parça bağlayıp bir kenarına bir çentik açıp,  dairesel parçaya da bir opto kuplör ile ölçebilirsin. Opto kuplörden alacağın sinyali ister bir osilaskopta incele ister bir işlemci devresi ile 1 saniyedeki değerini (1 saniye sayarsın) , ille de rmp göreceğim dersen 1 dakikada boyunca ölçebilirsin.

Motor uçlarına bağlayıncı bir şeyler görebilirsin. Ama karışık bir sinyal olabilir. Çünkü motor bobinleri ortalığı baya karıştırır.

[Saruman]

Motorun faz kablolarından her hangi birisine sıfır geçişlerini algılayan bir devre koyup ufak bir hesapla devri ölçebilirsin.