Bana icat yapın. Lineer motor teknolojisi

[z]

Mevcut sistemlerde çelik tel makaraya bir kaç kez dolanır ve makara motor ile çevrilir. Motor dönmeye başlayınca çelik tel de makaralar arasında hareket eder.

Eski radyolarda varyabıl kondansatörü çeviren ipli sistem mantığı.

Ben yeni bir sistem düşünüyorum.

İki makara arasına 0.3mm gibi incecik bir çelik teli kayış gibi koyduğumuzu varsayın.

Bu ince çelik tel ile etkileşimli öyle bir elektromağnetik sistem tasarlayalım ki tel ilerlesin ve sonuçta makaralar arasında hareket etsin.

[restore]

şu an ilk akla gelen...yassı tel olabilir . lineer ? daha önce sizin düşündükleriniz nelerdir.
elektromanyetik olarak ele alınacaksa telin yapısı da tabiki özelleştirilmelidir...

... yada şöyle mikro burgulu 3 silindiri üçgen köşelerden birleştirelim.

O
OO  silindirlere dikey gelecek şekilde teli gönderebiliriz. burgulu yapıda olmaları  teli tutmalarını arttıracaktır... gibi gibi... 

tabiki aşınmalar hesaplanabilir. telin yüzeyi kaplamalı olabilir....
kullanacagınız alan mesafe yük etkenleri hesaplanabilinir tabi...

AP-320 Gerber Plotter

bu plotter telli ve makaralı...

[tyildizak]

İcat değil de, teli solenoiddeki pim (armatür ) olarak düşünsek?

[trgtylcnky]

Hocam ne var bunda düşünecek. Step motorun liner olanını düşünün. Tırtıklı bir ferromagnetik malzemeyi bobinlerle üç fazlı olarak hareket ettirirsiniz. Biraz kuvvet düşük olur ama bence olur.

[superconductor]

Hocam ne var bunda düşünecek. Step motorun liner olanını düşünün. Tırtıklı bir ferromagnetik malzemeyi bobinlerle üç fazlı olarak hareket ettirirsiniz. Biraz kuvvet düşük olur ama bence olur.

Hocam olurda çözünürlüğü düşük olur gibi.

[z]

Evet çözünürlüğümüz yüksek ve itme kuvvetimiz çok düşük olmasın.

Mesela plotter yapabilelim.

Benim aklıma tırtıl motor adını verdiğim mekanizma geliyor.

Kuyudan ipe bağlı kovayı çekerken yaptığımız hareketi düşünün. Bir bir elimizi ileri atar ipi asılır bir diğer elimizi ileri atarız....

İpi sıra ile kavrayan 2 yada 3 adet lineer elektromekanik aparatımız olsun. Çelik teli her birisi 1 cm kadar asılsın. Bu 1 cm lik hareket yüksek çözünürlüklü olsun.

Aparatlar, uygun sıralama ile çalıştırılırsa kesintisiz sürekli bir çekme kuvveti oluşturulabilir. 2 adet  RC servo ve 2 adet kavrama ile kolayca yapılabilir.

[muhittin_kaplan]

Bir zamanlar yaptığım bir RoboEl de  kullanmıştım.
Bir motor miline bağlı t ile ve buna bağlı iki adet ip-misina yı kaideye bağlı yay (çekme kuvveti yeterli olacak) a bağladım. Motoru çevirdiğimde iki kat olan ip-misina birbirine sarıldı. ve çekme oluştu. ters çevirdiğimde ip-misina boşaldığından gevşedi ve yay çekti. Peki Bu nereden aklıma geldi.

08:12 de başlıyor

Kaptan Orhan Gencebay Hulya Avsar 1984 Part4

[restore]

muhittin hocam sizin yazınızı okurken ortaçağ ingilteresindeki işkence aleti aklıma geldi 

[superconductor]

Benimde aklıma piezoelektrik motorlar geldi. Bu motorlar çok hassas işlerde kullanılabiliyorlar. Örneğin kameralarda lens odaklaması için kullanılan motorlar piezo motor. Pahalı dslr lenslerinde özellikle sessiz ve hızlı olduğu için kullanılıyor. Bu motorların lineer olanları mevcut ama bir plotterda kullanılacak kadar büyüğünü görmedim.

Why use Piezo Motors for Precision Positioning or Fast Actuation? By www.piezo-motor.net
Piezo Motor Technology (Introducing The Ultra-High Resolution PCBMotor)

[z]

Guncelleyelim.

[mustafa_cmbz]

Niye tel ?

[kayatech]

Yazın otomasyon fuarında linear motorların gücünü kontrol etmek için hareket halindekli cnc yi tuttum.
85 kg olmama ve karşı koymama rağmen tutup götürüyor.
5cm genişliğinde bir ray üzerinde mıknatısları dizmişler başkada bişey yok

Boy olarak sınır yok.
Güç ve hız çok çok iyi.

İstediğiniz güç ve boyda linear motor yapabildiklerini teyit etmiştim. Sanırım 50kw'a kadar yapabiliyorlardı.
Şuan bir  Alman firması otomatik kapı sistemini linear motor ile yaptı. Ancak ucuz değil tabi ki.
Birkaç yıla kalmaz çinliler bu işe alttığında linear motorlar yayılır.



Yaskawa Linear Motors in Motion

[z]

Kendi imkanlarimla lineer motor yaptim ve basarili da oldu. Ancak bu sistemlerde geri bildirim icin dogrusal cetvel elemani kullanmak gerekiyor. Bu da maliyeti artiriyor.

Niye tel ?

Trigger kayis disinda alternatif onerin ne?
mesaj birleştirme:: 14 Kasım 2014, 16:41:58

Hocam ne var bunda düşünecek. Step motorun liner olanını düşünün. Tırtıklı bir ferromagnetik malzemeyi bobinlerle üç fazlı olarak hareket ettirirsiniz. Biraz kuvvet düşük olur ama bence olur.

Ahh bu tirtikli ferromagnetik malzemeyi bir temin edebilsem ya da bir yapabilsem lineer step motorumu hemen yapacagim da...