Lego Mindstorms NXT 2.0

[MC_Skywalker]

Legonun eğitim ve eylence amacı ile geliştirmiş olduğu Lego Mindstorms NXT 2.0 ile bir süredir haşır neşir olmaya çalışıyorum burda kısaca Lego Mindstorms NXT 2.0 dan bahsedeceğim.

600 adet plastik parça 3 adet servo motor, 2 adet dokumatik sviç sensör, 1 adet ultrasonik sensör, 1 adette ışık/renk sensörü ve bunuları kontrol eden NXT kontrol biriminden oluşmakta.

NXT kontrol biriminde kısaca bahsetmek gerekirse

Atmel üretimi 48Mhz ARM7 çekirdekli 256kb Flash,64Kb ram ana işlemci ve buna destek olan 8bit,  4k flash 512b ram li AVR mcu ile USB + BT barındırmakta.  NI nin Labview tabanlı NXT-G ile programlanmakata.

İşe biraz profesyonellik katmak istersek üçüncü taraf ücretli yada ücretsiz C derleyicleri ile de programlanabilmekte.

Next Byte Codes, Not eXactly C, ve SuperPro C ücretsiz C derleyici takımı.   http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
ROBOTC ücretli bir derleyici . http://www.robotc.net/ kişisel kullanım bir yıllık $49  ömür boyu $99(bir üstv ersiona geçiş %50)  Sadece NXT için değil Cortex,  PiC ve Arduno tabanlı robot projeleri içinde sürümleri mevcut.

http://mindstorms.lego.com/en-gb/default.aspx?icmp=COUKFR26MINDSTORMS

Şu sıralar EV3 modeli duyuldu. Malesef resmi olarak ülkemizde ne NXT nede  EV3 satışı mevcut değil.  EV3 şimdilik Education set olarak  1/8/2013 ten itibaren satlacak. EVO akıllı birimi NXT kiti ile gelen donanımı 1-1 kullanabilmekte.

http://education.lego.com/en-us/?noredir=true

Bir sonraki konuda C örneği yayınlamaya çalışacağım.

[sigmoid]

Hayırlı olsun. Ne zaman nereden kaça temin ettiniz.

[MC_Skywalker]

Şubat ayında fransadan gelen birine getirttim. 299.90€ ya oyuncak mağzasından almış. Yanlız hava alanında ki gümrükçü eleman fransız arkadaş kıl emiş biraz. Daha ancak yeni ilgilenmeye başladım.

[Firzen]

Bizim okulda var 10 paket.
Biz MATLAB kullanarak yapıyoruz.
Kodları burya atarım diğer HDD mi alırsam arkadaştan.

[mucit]

ben youtub da  görmüştüm adamlar lego dan cnc makine yapmışlardı. acaba bu tür şeylerde türkiyede varmıdır

[MC_Skywalker]

Şu kitabı okuyorum.



öncelikle set parçalarını detaylı tanıttı. Setteki dişliler üzerine 1 bölüm ayırmış. (bu bölümü okuyorum şuan) 6. bölüm Lego nun programından bahsediyor.  Daha sonra 4 proje var
detaylı açıklamalarıyla.

Projelerden bir çok güzel bu set ile Ploter(çizi yapımı)  ---> http://youtu.be/tNp62EfaJ60