CCS C Error 51. A numeric expression must appear here

[cadirmax]

arkadaşlar öncelikle cahilliğimi hoş görün.
yeni pic öğreniyorum
ayrıca makineciyim...
ayrıca arama yaptım bu konu ile ilgili bir kaç konu var fakat derdime çare olmadı..
teşekkürler...

serdar çiçek hocanın CCS C kitabında bir uygulamayı (tuş takımı ve lcd uygulaması. sayfa 349-352) yaparken Error 51. A numeric expression must appear here hatası ile karşılaşıyorum..
kodlar aşağıdadır.

hatanın verildiği satırda açıklama yaptım..

özetle

4x3 bir keypad var
keypad için bir fonksiyon tanımlanıyor keypad_oku diye
değer char tipinde tus değişkeni ile geri dönüyor.
dönen bu char tipindeki tus degeri lcd de yazdırılmaya çalışılıyor.
hatayı bu değişkende veriyor diye düşünüyorum...

#include <16F877A.h>


#FUSES XT, NOWDT,  NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOLVP,  NOPUT, NOWRT, NODEBUG, NOCPD

#use delay(clock=4000000)

#use fast_io(b)
#use fast_io(d)

#define use_portb_lcd TRUE
#include <lcd.c>

#define sut1 pin_d0
#define sut2 pin_d1
#define sut3 pin_d2

#define sat1 pin_d4
#define sat2 pin_d5
#define sat3 pin_d6
#define sat4 pin_d7

char tus=0;

char keypad_oku()
{
   output_d(0x00);

   output_high(sat1);
   if (input(sut1))
      {delay_ms(20);tus=1;}
   if (input(sut2))
      {delay_ms(20);tus=2;}
   if (input(sut3))
      {delay_ms(20);tus=3;}
   output_low(sat1); 



   output_high(sat2);
   if (input(sut1))
      {delay_ms(20);tus=4;}
   if (input(sut2))
      {delay_ms(20);tus=5;}
   if (input(sut3))
      {delay_ms(20);tus=6;}
   output_low(sat2); 
   
   output_high(sat3);
   if (input(sut1))
      {delay_ms(20);tus=7;}
   if (input(sut2))
      {delay_ms(20);tus=8;}
   if (input(sut3))
      {delay_ms(20);tus=9;}
   output_low(sat3); 
   
   output_high(sat4);
   if (input(sut1))
      {delay_ms(20);tus=0xE;}
   if (input(sut2))
      {delay_ms(20);tus=0;}
   if (input(sut3))
      {delay_ms(20);tus=0x0F;}
    output_low(sat4); 
   
   return tus;
}

 void main()
{
      
      
      setup_psp(PSP_DISABLED);
      setup_timer_1(T1_DISABLED);
      setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
      setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
      setup_adc(ADC_OFF);
      setup_ccp1(CCP_OFF);
      setup_ccp2(CCP_OFF);

    
      
      set_tris_b(0x00);
      set_tris_d(0x0F);
      
      
      lcd_init();
      printf(lcd_putc,"\fBasilan Tus=");
      
      
    bas:
         
      lcd_gotoxy(13,1);
      if (keypad_oku()!="\0")
      {
         if (keypad_oku()>9)
         {
            printf(lcd_putc,"%d", keypad_oku());
         else                                                         //    Hatayı burada veriyor
            printf(lcd_putc,"%d " keypad_oku());
         }  
      }
     
   goto bas;
      
          
}

[JKramer]

"Hatayı burada veriyor" dediğiniz satırın altındaki ifadede virgül eksik, üsttekiyle aynı olması lazım.

[mehmet]

Parantez hatası değil mi acaba???

if(şart)
{
     ..............
}
else
{
     ..............
     printf(lcd_putc,"%d", keypad_oku());
}

[F493]

YANLIŞ

       
       if (keypad_oku()>9)
       {
              printf(lcd_putc,"%d", keypad_oku());
         else                                                         //    Hatayı burada veriyor
               printf(lcd_putc,"%d " keypad_oku());
         } 

DOĞRU

     if (keypad_oku()>9)
              printf(lcd_putc,"%d", keypad_oku());
      else
             printf(lcd_putc,"%d " keypad_oku());

DOĞRU

     if (keypad_oku()>9)
    {
              printf(lcd_putc,"%d", keypad_oku());
     }
     else
    {
           printf(lcd_putc,"%d " keypad_oku());
    }

Bu hatanın nedenini anlaman için C dilinde if deyimi ile ilgili konuya bir gözatmalısın.
http://www.teknobakis.com/ccs-c-ile-pic-programlama-temel-c-bilgisi-3

[cadirmax]

arkadaşlar... sorun çözülmüştür.. teşekkür ederim.

tek satırsa paranteze gerek yok diye düşünüyordum...

güzel oldu...