Servo motor enkoder hakkında

[matador]

Servo motor ile sürücüleri birbirine yaklaştıramıyoruz alan yetersizliğinden servo motor ile sürücüleri kablosuz haberleştirmemiz gerekiyor fakat bilmediğim, istediğim bilgiyi edinemediğim bir konu var. Motorun enkoderinden sürücüye ve sürücüden motora nasıl bir bilgi gönderiliyor arada ki haberleşme nasıl sağlanıyor. Belirli bir protokol mü var? Kablosuz haberleşmeyi nasıl bir modülle sorunsuz hallederiz. Haberleşme hızı ne kadar olmalı?

[magnetron]

servo motorun arkasında ki enkoderde genelde

hem ABZ hem de UVW sinyalleri hem de onların tersleri vardır

genelde 2500 puls olduğundan ve max 3000 devir olduğunu düşünürsek

3000/60 * 2500 * 4 = 500 KHz lik sinyaller vardır

ama bazı markalarda SSI denen bir enkoder olabilir
işte onu ben bilmiyorum

[z]

Asla bu yola gidilmemeli. Bir  yolunu bul ve kablo ile tasi.

[pisayisi]

Motor enkoder ve sürücü arasındaki mesafeyi açmak ve iletişimi uzun  kablolar ile sağlamak pratikte cidddi sıkıntılar getirebilir. Yine de deneysel olarak birşeyler yapmak istiyorum dersen, enkoder çıkışları genelde lojiktir, rs485 tipi tranceiver dönüştürücülerle 1Mbps gibi hızlarda enkoder bilgisini taşıyabilirsin, mesafe onmetrelerce olabilir twisted kablo üzerinde hat baş ve sonuna yansıma ile ilgili sıkıntıları aşmak için terminasyon direnci koymanda gerekecektir. Enkoder bilgisi motordan sürücüye taşında diyelim, sürücüden ise motora 3 faz sinusoidal dalga gelecek, servo sürücüler genelde bir dc besleme işaretini enkoderdan gelen bilgiye göre inverter mantığı ile 3 faz işarete çevirerek motor fazlarını beslerler. Anahtarlama elemanı olan örneğin fetleri ve ir21xx sürücüleri motorun gövdesinde bir pcb yüzeye monte etsen, 6 adet pwm bilgisini bu sürücüye uzak mesafedeki kontrolcü den taşıman lazım. Yine bunun içinde rs485 işgörür. Pratikte sorunlar çıkabilir konum kontrolü böyle uzak kablolarla bu tip bilgileri taşımak gibi gürültüye açık bir ortamı kaldırmaz

[matador]

Asla bu yola gidilmemeli. Bir  yolunu bul ve kablo ile tasi.

Kablo için pek şansımız yok malesef. Yalnız anladığım kadarıyla çok zor.

Motor enkoder ve sürücü arasındaki mesafeyi açmak ve iletişimi uzun  kablolar ile sağlamak pratikte cidddi sıkıntılar getirebilir. Yine de deneysel olarak birşeyler yapmak istiyorum dersen, enkoder çıkışları genelde lojiktir, rs485 tipi tranceiver dönüştürücülerle 1Mbps gibi hızlarda enkoder bilgisini taşıyabilirsin, mesafe onmetrelerce olabilir twisted kablo üzerinde hat baş ve sonuna yansıma ile ilgili sıkıntıları aşmak için terminasyon direnci koymanda gerekecektir. Enkoder bilgisi motordan sürücüye taşında diyelim, sürücüden ise motora 3 faz sinusoidal dalga gelecek, servo sürücüler genelde bir dc besleme işaretini enkoderdan gelen bilgiye göre inverter mantığı ile 3 faz işarete çevirerek motor fazlarını beslerler. Anahtarlama elemanı olan örneğin fetleri ve ir21xx sürücüleri motorun gövdesinde bir pcb yüzeye monte etsen, 6 adet pwm bilgisini bu sürücüye uzak mesafedeki kontrolcü den taşıman lazım. Yine bunun içinde rs485 işgörür. Pratikte sorunlar çıkabilir konum kontrolü böyle uzak kablolarla bu tip bilgileri taşımak gibi gürültüye açık bir ortamı kaldırmaz

Monofaz servo kullanacağız bu iş için minimum kaç kbaud'luk bir hız gerekir?

[pisayisi]

Enkoder çözünürlüğünü bilmiyorum ancak 1mbps veya üstü rs485 tranceiver entegreleri işini görebilir...

[matador]

Anladım çok teşekkürler.