motor sürücü devresi ilk enerjilendirme sorunu

Başlatan cripple, 12 Temmuz 2013, 04:00:50

cripple

arm işlemci ile yapılmış olan motor sürücü devresine ilk enerji verildiğinde motor çok kısa bir süre aktif oluyor.
osiloskoptan gerilimi inceledik 2v civarında bir gerilim.
optocuplor ile izole etmeyi düşündük işe yarar mı? veya mosfet gibi bir tetikleme elemanı mı kullanmalıyız? nasıl engelleyebiliriz?

1.devrede çok iyi bir kondansatör bobin hesabı yapılmadı
2.motor ve işlemci aynı devre üzerinde bu devreler ayrılacak
bu duruma etkisi var mıdır?

yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim..

Mnemonic

Merhaba
desvrenin tüm özelliklerini yazabilirmisiniz ?
kaç fazlı ? ACmi DCmi ? kaç volt ? Frekans nedir ? sürme işlemini ne ile yaptınız(mosfet, igbt, modul)
daha kolay bilgi verebiliriz

z

İşlemci reset ardından init işlemlerini yaparken motor sürücünün bağlı olduğu pinler, init işlemi yapılıcaya kadar geçen sürede motor on olacak konumda kalıyor olabilir.
Eğer böyle ise iki şey yapabilirsin.

1. İnit işleminde zaman alıcı işlemlerden önce derhal port pinlerini motor off olacak sekille seviyelendir. Daha sonra init işlemlerine geç.
2. Motor on pinlerine inverter/ AND gate vs ekleyerek init aşamasındaki geçikme boyunca motorun off olmasını donanımsal sağla.
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

cripple

#3
aslında yapmayı düşündüğüm şey donanımsal olarak önüne geçmek fakat asıl sorum şu hangi devre elemanını kullanırak en verimli şekilde bunu sağlarım

mesaj birleştirme:: 12 Temmuz 2013, 14:51:50

dc 24v diyaframlı su motoru transistör röle ikilisi ile sürüyoruz anlam veremediğim noktada başlangıçta röle kendi kendine aktif oluyor motor çıkışına 2v geliyor.

HexfeT

#4
Röle kendi kendine aktif olmaz. Röleyi süren transistörün bağlı olduğu pin reset anından sizin kodunuz init edene kadar röleyi sürecek konumda oluyor demek ki. Reset anında mcu nun yapacağı ilk iş bu pini röleyi sürmeyecek konuma almak olursa sorun çözülebilir.

Eğer bu yeterli olmazsa reset anından kodunuz çalışana kadar röle sürdüğünüz pin lojik 1 ise PNP, Lojik 0 ise NPN transistör ile rölenizi sürerseniz sorun kalmaz. Tabi her iki durumda transistör sayısı, bağlantı şekli vs. farklı olacaktır.

cripple

evet transistör bilgisi ile ilgili problem yok, problemi anladım yardımlarınız için teşekkür ederim