dc motor hız kontrolü ve pozisyonlama?

[mir_as82]

Arkadaşlar 250-300 watt 10000 devirde dönen dc motorum var.(Motorun miline bağlanan cismin atalet momenti 0.003 kg.m2. 700 gramlık bir disk).Ben bu motoru rampalı bir şekilde kaldırıp daha sonra rampalı bir şekilde sabit bir noktada durdurup ve daha sonra 45 er derecelik açılarla döndürmek istiyorum. Bunu nasıl yapabilirim? Bu konuda tecrübeli arkadaşlardan yardım bekliyorum.

[Tagli]

Motorun ucunda dişli kutusu falan var mı yoksa doğrudan mı diske bağlı? 10000 devirlik motorla ucunda dişli kutusu olmadan konum kontrolü yapmak zor olur.

[mir_as82]

Motorun milini diske doğrudan bağlamak istiyorum.

[Okan AKÇA]

dc motorla ugraşma bence servo motora gec

[mir_as82]

Peki arkadaşlar bildiğiniz dc motor hız kontrol devresi var mı? Denenmiş  24vdc, maximum 15 amper, 250 watt civarında dc motor hız kontrol devresi (ares çizimi olabilirse daha iyi olur) olan varsa paylaşabilir mi?

[pea]

10000 devir kontrol için çok hızlı olur. 1/8 devir döndürmekten bahsediyorsunuz bir de.
Hassas enkoder + enkoder modüllü mikrokontrolcü + sürücü + matematiksel model + kontrol algoritması + deneyler...
Çok uğraşırsınız, çok harcarsınız.

[mir_as82]

benim pozisyonlama için hıza ihtiyacım yok. İlk pozisyonlamayı motoru yavaşlatıp mekanik olarak yapabilirim. Daha sonraki pozisyonlamalar 3 saniye içinde olabilir. Örneğin referans pozisyonda durdu diyelim motor. Bir sonraki pozisyona 3 saniye sonra gidebilir. Bunun gibi diğer 6 pozisyonlara bu şekilde gidebilir. Kanaatimce 750 ppr değerinde bir servonun hassasiyetinde olursa sistemim işimi görebilir.
Peki hocam bu yöntem zor diyelim 10 000 devirlik servo motor ve sürücüsü nerden bulurum ve fiyatı hakkında bilgi verebilir misiniz?

[Okan AKÇA]

10000 devir kontrol için çok hızlı olur. 1/8 devir döndürmekten bahsediyorsunuz bir de.
Hassas enkoder + enkoder modüllü mikrokontrolcü + sürücü + matematiksel model + kontrol algoritması + deneyler...
Çok uğraşırsınız, çok harcarsınız.

hocama kesinlikle katılıyorum. boşa harcanacak zaman varsa  uğrasılır.

[Salih]

Delta marka ürünler hesaplıdır. Bakabilirsin.

http://www.fastltd.net/Fiyat_Listesi/