Çizgi İzleyen Robot: Motoru Beslemek ?

[kean atay]

Hobi amaçlı çizgi izleyen robot yapmayı düşünüyorum. 3 ya da 5 adet Cn70 kullanacağım.

Daha keskin karar alabilmek CN70 den gelen bilgiyi ADC ile okuyacağım yani 75HC14 olmayacak.
PIC'de de problem yok kodları halledebilirim. Ancak motor kısmında bilgi eksikliğinden dolayı ilerleyemiyorum pek.

Şu motoru başlangıç için kullanmayı düşünüyorum.
http://www.robotistan.com/12V-500Rpm-Reduktorlu-DC-Motor,PR-84.html

Şimdi burada aklıma takılan şeyler şunlar:

Boşta Çektiği Akım: 40mA   // Yani motoru direnç kullanmadan direkt pile bağlasak 40mA mi çekmiş oluyor ?
Zorlanma Akımı: 0,7A  // bu değeri geçersek hasar görecek belli
Gücü: 8W   // Tork hesabında kullanıyor sanırım. Bunun dışında neyine dikkat etmeliyim ?

Bunlar bir yana en büyük problem motoru beslemekte yatıyor. Motoru PWM ile süreceğim ve motor sürücü entegresi olarak L298 kullanacağım.

Şurada:
http://www.isikdogan.com/2011/cizgi-izleyen-robotumuz/

"Motorlar 12V gerilim ile çalışmaktadır. Devre gerilimi olan 5V motorları sürmek için yeterli olamayacağından 8 adet 1.5V AA pilin ürettiği gerilim L298 motor sürücü entegresinin Vs bacağına bağlanarak motorlar sürülmüştür."

diyor. Benim alacağım motor da zaten 12V olduğundan ve PIC ile de ancak 5V kullanılabildiğinden motorları beslemek için ek olarak güç kaynağına ihtiyacım olduğu belli.

Ancak bu bağlantı nasıl gerçekleşecek?
3 adet 3.7V Li Po pil mi ?
8 adet 1.5V kalem pil mi ?
1 adet 9V ve 2 adet 1.3 V pil mi ?

Hangisi daha iyi olur ve bu seçeneklerden birini kullandığımda çekilecek akım nasıl olacak ? Buralar kafamı karıştırıyor.

Bu seçeneklerden birini kullanıp L298'in Vs bacağına bağlamam yeterli midir ?

Bir çizgi izleyen robot devresinin ufak bir parçasından : http://img837.imageshack.us/img837/8563/zlb2.png
12V bataryadan L298'in Vs bacağına gidilmiş.


Cevap verebilirseniz memnun olurum. Kolay gelsin, iyi günler.

[Bayramsumbul]

Merhabalar.Besleme kısmını 7805 ile yapmanız gerekiyor.3 bacaklı bir entegredir.1'ci bacağına 6-36 v veriyorsunuz.2. bacak ortak toprak. 3. bacağı 5 volt çıkış.1 bacak l298'in motor besleme girişine gider. 2. Bacak hep toprakları birleştirir. 3. Bacak diğer devre elemanlarının beslemesinde kullanılır.
Tabi giriş ve çıkışlara birer-ikişer sığaç
koyarsanız daha dengeli bir devre olur.
Batarya ise güçlü bir batarya olsa iyi olur.Yada sıradan 9v pil.Bu durumda redüktörlü bir motor kullanmanız gerekir.Aklıma şuan için bunlar geldi.İyi çalışmalar.

[kean atay]

Merhaba

7805 kullanırsam çıkışından 5V almış olmaz mıyım ? Yani motora yine yetmeyecek. Üçüncü bacak ile PIC'i beslemeyi düşünüyordum 5V ile çalıştığı için. 6V-36V ile birinci bacak aynı hatta olacağı için ve aynı zamanda bu yol L298'e gideceği için -5V'dan yüksek- yani motorlara yeterli seviyede besleme vermiş olurum. Bunu mu kast ettiniz ? Bu kısmı tam anlayamadım.

Sığaçları kullanacağım. Redüktörlü motor kullanıyorum. Bir de 9V pil kullanma çünkü akımının yeterli olmayacağını söylediler.

Teşekkür ederim cevaplarınız için.

[ziyaretci]

"3 adet 3.7V Li Po pil mi ? " kesinlikle.

Şaseleri(Toprak) ortak al 3 tane  Li Po pilin pozitif kutubunu Vs ye ver. Demek istediğimi netleştirirsem, PIC beslemesi ile vs ucuna vereceğin gerilim için kullandığın 3 adet seri pilin negatif kutubunu ortak olarak bağlanacak.