uzaklık sensörü önerisine ihtiyacım var

[MrDarK]

Hocam forumda xxxcihan'ın dikkatini çekerse bu konuda fikrini söyleyebilir. Kendisi birkaç yıl önce kendi uzaklık sensörünü o yukarıdaki video gibi üretti. 38Klık tsop ve IR led ile sumo motorlar için yaptık, Sharp sensörleri sumo robotlarda çok pahalı geldiği için kendi sensörümüzü ürettik ama çok sıkıntı yaşadık. Neredeyse 6 ay tecrübe ettiğimiz için el yapımı yaptığın sensör sıkıntı oluyor.

Sıkıntılar ;
- Renk farkından oldukça etkileniyor..
- Gün ışığı sensörü kör edebiliyor..
- IR sinyal yayılarak aktığı için eğer çizgi şeklinde bir alanı taramak istiyorsanız alıcı ile vericiyi çok iyi yalıtmalısınız yani lazer gibi çizgi şeklinde bir alandaki cismi taramak zorlaşıyor.

Ama bu iş en küçük boyuta inmek için TSOP ve IR yolundan geçer başka bir çözümü yok. piyasada daha küçük sharp entegreleri bulabilirsiniz ama fiyatları üretim için uygun değil bence.

Lab ortamında kendi sensörünüzü deneyiniz derim. Hiç yoktan iyidir. Mesafesi verdiği analog dijital çıkışlar hepsi kontrolünüzde olur.

[ehliseyf]

Hocam forumda xxxcihan'ın dikkatini çekerse bu konuda fikrini söyleyebilir. Kendisi birkaç yıl önce kendi uzaklık sensörünü o yukarıdaki video gibi üretti. 38Klık tsop ve IR led ile sumo motorlar için yaptık, Sharp sensörleri sumo robotlarda çok pahalı geldiği için kendi sensörümüzü ürettik ama çok sıkıntı yaşadık. Neredeyse 6 ay tecrübe ettiğimiz için el yapımı yaptığın sensör sıkıntı oluyor.

Sıkıntılar ;
- Renk farkından oldukça etkileniyor..
- Gün ışığı sensörü kör edebiliyor..
- IR sinyal yayılarak aktığı için eğer çizgi şeklinde bir alanı taramak istiyorsanız alıcı ile vericiyi çok iyi yalıtmalısınız yani lazer gibi çizgi şeklinde bir alandaki cismi taramak zorlaşıyor.

Ama bu iş en küçük boyuta inmek için TSOP ve IR yolundan geçer başka bir çözümü yok. piyasada daha küçük sharp entegreleri bulabilirsiniz ama fiyatları üretim için uygun değil bence.

Lab ortamında kendi sensörünüzü deneyiniz derim. Hiç yoktan iyidir. Mesafesi verdiği analog dijital çıkışlar hepsi kontrolünüzde olur.

bugün birkaçtane IR LED ile fotodiyot aldım bakalım bir deneyelim. Eğer çalıştırabilirsem burada ayrıntıları paylaşırım .