74hc595 ile servo sürme

[mustafa_60]

arkadaşlar spi haberleşme ile 16 adet servo motor sürmek istiyorum;sistem tasarımım şu şekilde 1 adet master entegre 2 adet slave konumda 74hc595 her bir 74hc595 e 8 servo gelecek şekilde 2 shift register(74hc595 ) ve 16 servo; master modundaki pıc'ten  74hc595 e 8 bitlik veri yollayacagım örnegin 10101010 şeklinde bu bilgili 74hc595  sürecek ve çıkışlar lojik 1 yada 0 olacak yani bazı servolar +90 dereceye giderken bazıları 0 konumunda kalacak.benim sorum şu ben bu servoları -90 ile +90 derece arasında farklı farklı derecelere yönlendirmem gerekiyo (mesela 1. servo+45 derece-2. servo 35 derece v.b) bunun içinde her bir 74hc595  in çıkışındaki 1-0 degerlerini tek tek kontrol edebilmem gerekiyor. mesela ilk pin 3 ms lojik 1 olacak gibi.bunu degerli bi hocama sordum oda bana 74hc595 in içinde spi haberleşmeyi saglayan bi kontrol birimi var oradan pinleri tek tek kontrol edebilirsin dedi.ben bunu spi haberleşme protokolüyle nasıl yapacagım böyle bi deneyimim hiç olmadı ve siz degerli forum üyelerinden destek bekliyorum

edit;ben burada 74hc595 dedim ancak gerçek devrede 74hc595mtc kullanacagım arasında pek farklılık olmadıgı için ve kafa karıştırmamak için böyle yazdım...

edit2;aslında yapmak istedigim şey alttaki likte oldugu gibi bi sistem kurup 16 servoyu kontrol etmek fikir vermek açısından yüklüyorum...
https://www.google.com.tr/search?q=ssc-32&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=fuX6UfH3JYT7PJvXgfgB&ved=0CDgQsAQ&biw=1366&bih=630#facrc=_&imgrc=h6UHhI74gDKP6M%3A%3BYss7lR7_u5H9MM%3Bhttp%253A%252F%252Fksphome.ru%252Ffiles%252Fssc-32%252Fssc-32_circuit.png%3Bhttp%253A%252F%252Fksphome.ru%252Fssc-32%3B2200%3B1700

[Gökhan BEKEN]

74hc595 ile pwm üretebilirsiniz, ben zamanında ledlerle denedim, 16 veya 20 kanal yapmıştım yanlış hatırlamıyorsam, çözünürlük çok fazla olmaz ama ledlerde sıkıntı olmuyor. Şimdiye kadar hiç servo sürmediğim için bişey diyemiyeceğim. Ancak
TLC5940 entegreside spi ile veri alan 16 kanallı pwm entegresidir. Zamanında Türkiyede aradım bulamadım
https://320volt.com/tlc5940-pic18f2550-usb-pwm-rgb-ledli-vumetre/
Bugün tekrar aradım burda satıyorlar galiba ama telefonla fiyat almak gerekiyor fiyat alırsanız bana bildirirseniz sevinirim: http://www.zenginelektronik.net/urunler.asp?kategoriid=110

[mustafa_60]

arkadaşım çok teşekkür ediyorum sana bu bilgi çok işime yarayacak allah razı olsun.

edit: konu güncel fikri olan varsa sevinirim.

[mehmet]

Ardino da shiftPWM var, onu inceleyip kendinize göre uyarlayabilirsiniz. Servoları çalıştırma şekillerini tekrar inceleyiniz...

[skara1214]

pca9685 farnellden alabilirsiniz yada adres verirseniz size 1 adet deneme yapmanız için yollayabilirim