Step motor neden adım kaçırır?

[yldzelektronik]

Selamlar.

Sla7062 ile step sürücü yapaya çalışıyorum.Ancak biraz sıkıntı yaşıyorum.

Entegrenin clock pinine şu şekilde pals uyguluyorum;

   while(TRUE)
   {
      //TODO: User Code
      if(!input(pin_a2)){
         kalibre ++;
         while(!input(pin_a2));
      }
      sure = read_adc() + kalibre;
      
      /*if(!input(pin_a2)){
         sure++;
         if(sure == 1000){
            sure == 0;
         }
      while(!input(pin_a2));
      }*/
      output_high(pin_c5);
      delay_us(sure);
      output_low(pin_c5);
      delay_us(1);
   }
}

Sürücü half step modda.

Ancak motor, sabit olmamak üzere ( her zaman aynı frekansta olmuyor) adım kaçırıyor.Osilaskop ile clock sinyalimi gözlüyorum.Eğer motor adım kaçırmazsa temiz bir sinyalim oluyor.Ancak motor adım kaçırmaya başladığında bu pinde müthiş bir parazit oluşuyor. Benim gözlemlediğim eğer motor adım kaçırmadan düzgün dönerse puls ucundaki sinyal de temiz oluyor.Aşağıda video ekledim.Umarım nettir.

Şema ;

http://s3.dosya.tc/server9/n0glPo/StepperDriver.pdf.html

Video:

Unipolar Step Motor Sla7062



Daha stabil çalışması için sanırım şema yada pcbde değişikliğe gitmem gerekli.Bu arada pcb ekteki gibi değil.Videoda gözüküyor ancak belli oluyor mu bilmiyorum.Önerileriniz ve yorumunuz nedir?Neden adım kaçırıyor olabilir?

[skara1214]

adım kaçırma step hızından kaynaklıdır genelde.Hızlı anahtarlamak istiyorsanız soft start yapmalısınız yani yavas yavas hızlanmalısınız.sla nın datasheetindeki değerler bakmayın orada 2us  yazıyor burada önemli olan motorun karakterisliği direnç bobin değerleri

[skolmashi]

Step motorun adım kaçırması ile ilgili sorununuzu okudum ben MAch3 ile çalışan bir cnc router yaptım fakat her frekansta değil belirli frekanslarda sizin step motorda olduğu gibi titreme ve eksen kaçırma gibi durum ile karşılaşıyorum onun dışında sorunsuz gibi çalışıyor.Bu sorun yüzünden projeyi ilerletemiyorum. Acaba siz sorunu çözdünüzmü? bilgi verirseniz memnun olurum...

[yldzelektronik]

@skolmashi O zaman yaşadığımız sorunlar yalnızca motorun titremesi değildi.Farklı sorunlar da vardı.Daha ziyade onlara odaklanmıştık.

Ancak benim o zamanki gözlemlerim ve şimdilerde konuyla ilgili düşüncem drivera uyguladığım pwm sinyalinin bir şekilde bozulması.Zaten çok alelade bir pcb idi.Hasılı o husus ile çok fazlaca ilgilenmemiştik.Siz bahsettiğiniz problem ile ilgili imkanınız varsa video falan ekleyin.Şema vs ekleyin.Belki biraz da detay (sorun ile ilgili) daha fazla yardım  almanızı sağlayabilir.

[ehliseyf]

Bununla alakası olabilir.

[Mucit23]

Yüksek hızlarda adim kaçırması oluyor. Bunu önlemek icin motoru yüksek voltajla çalıştırmak gerekiyor.  İncelediğim bir kartta motor 120v dc bara üzerinden puls uygulanıyordu.

[engerex]

Çözünürlük yükseldikçe adım kaçırmanın düşeceğini düşünüyorum.

[skolmashi]

Vrefden akım ayarını kısıyorum titreme kayboluyor fakat buseferde motorun gücü azalıyor... Zaten birkaçgüne yeni konu Açacağım Allahın izniyle orada size Göstermeye çalışacağım..

[skolmashi]

Arkadaşlar bu sorun hakkında  farklı devre modelleri denedim ve hep aynı sonucu aldım.. Artık sorunu ya motorlarda aradım yada güç kaynağında.. ve en sonunda 48 voltluk güç kaynağı (Trafo yerine ) 12 volt smps güç kaynağı ile  denedim ve Olumlu sonuçlar aldım. Yaptığım testlerde titremenin kesildiğini kaydettim ve farkettimki sürücü kullandığım motorlara göre fazla güç üretiyor o yüzden motor mach3 de yavaşlarken veya hızlanırken (en çok daireleri işlerken gözlemliyorum  ) kısa süreli sağa sola titreme veya atım atlama ,titreme  gibi durumlar oluşuyordu onun dışında çalışmasında problem olmuyordu ..güç kaynağını 12 volt kullanmam işe yaradı 42 volt un kullandığım motorara fazla geliyor ama aslında güç fazla olduğundan motor yük altında olmadığı için titreme yapıyor yani Elimle baskı yapdığımda Titreme rezonans olmuyor mesela onuda Kaydettimama ne olursa olsun istenmeyen bir durum oluşuyordu Bu arada Sorunu ÇÖZMÜŞ olmam beni çok sevindirdi. Bana sorunu çözerken yakmış olduğum L297 ve 298 ler pahalıya patladı ama olsun tecrübe edindiğim için kendimi çok iyi hissediyorum.. bu arada motorlarım 23LM-C355-P6V bu sorun hakkında konu açmayı planlıyordum Ama denemem gereken 1 yol daha vardı ve onuda denemeliydim o yüzden konu açmadım  ..onun yerine şöyle bir konu açacağım Allah izin verirse.. birçoç kişinin şikayet ettiği O Step motorun çok rahatsız edici olan çınlama sesine bulduğum çözüm hakkında Sitemizin değerli üyelerine bilgi vereceğim İLgilenen veya ilgilenemeyen herkeze Çok Teşekkürlerimi sunarım..Saygılarımla...

[z]

http://www.cncdesigner.com/wordpress/?p=8603

Akımın düşük tutulduğu durumlarda yeterli tork üretilemeyeceği için step motor adım kaçırır.

Motor hizlandikca daha cok voltaj ister. Eger motoru yuksek hizlara cikartmak istiyor fakat dusuk besleme
voltaji kullaniyorsaniz gene adim kacirir.

Fakat bir de step motorun davranışının bozulduğu bazı adımlama frekansları vardır.

Videoda bu frekansın nasıl tespit edileceğine dair bir deney var.

[elektronik]

Konu ile çok ilgili değil belki ama step motorla ilgili güzel bir video yeni konu açmaktansa buraya eklemek istedim.

https://www.youtube.com/watch?v=eyqwLiowZiU

[rree]

 10 sene önce prototip cnc yapmıştım.Sürücüsünü de kendim tasarlamıştım.  Adım motorunu ileri yönde çalıştırdığımda  x ekseni  bir süre sonra motorun 2 pals gibi geri dönüp tekrar ilerlediğini fark ettim. İnternetten bu konu ile araştırma direnç diyot karışımı bir devre bulmuştum. Adım motorun uçlarına bağladım sorun ortadan kalkmıştı.  Adım motorunun besleme gerilimi v/f oranlı  70V tu.   

[ipek]

20 sene evvel bir Cutter görmüştüm (Leica Cam )

bir binek otomobil parası ödenmiş ,döneminde ,nedir bunu bu kadar farklı ve pahalı kılan özellikler diye sorduğumda hiç adım kaçırmaz demişlerdi.gittiği gün tesadüfen bir kapağı açıktı,Vexta 5 faz 48 Volt stepper motor birde gitar teli gibi bir tel eski radyo skalası gibi bir yerlere makara edilmiş,ve bunlara bağlı bir devasa 10 yada 15 santim çapında benim görebildiğim tarafta ball bearings potentiometer yazısı görünüyordu,ömrümde böyle büyük bit pot görmemiştim,ultra presizyon bir konumlama artı 5 faz motor olunca kaçırmıyor diye düşünmüştüm..

[FMY]

konu ile alakalı olarak şunu bırakayım, iyi seyirler

https://www.youtube.com/watch?v=hN_q7bK2BqY