Mini Sumo Robot icin Range Sensor Tavsiyesi

[murdertrk]

Iyi gunler,

Gelistirdigim mini sumo robotlar icin iyi bir mesafe sensorune ihtiyacim var. Onceden sharp'in modelini hatirlamadigim bir analog sensorunu (1m den fazlaydi max algiladigi) ve gp2y0d340k dijital sensorunu kullandim. Ancak birinci sensorun tepkime suresi, ikinci sensorun fiyati ve temin edilme zorlugu nedeniyle yeni bir sensor aramaktayim. Bekledigim ozellikler ve butcemi altta paylastim.

Istenen Ozellikler:
Gorece dusuk tepkime suresi (en fazla 15ms)
Cikis tipi digital veya analog olabilir
Menzil 50cmden fazla olmamali eger digital ise
Fiyat limiti:30TL(maksimum, eger bu fiyattaysa 340k dan daha iyi olmasini beklerim)

Not:yurtici secenekler tercihimdir fakat yurtdisi secenekleri de paylasabilirsiniz.

Onerileriniz icin simdiden tesekkur ederim

[oyaz]

Son zamanlarda Sumo robotlarda kullanımı oldukça artan bir sensör ;

http://robotus.net/robot-malzemeleri/mz80-endustriyel-sensor/

Çıkışı dijitaldir ve tepki süresi de 2 ms gayet iyi.

[murdertrk]

bunu sumolarimda kullanabilirim fakat mini sumo icin bir sensore ihtiyacim var. Bahsettigim 340k cok daha kucuk. (0.7*1.5 gibi bir boyuttaydi)

En azindan bu sensoru daha ucuza temin edebilcek bir arkadas yazarsa sevinirim

[oyaz]

340k artik kolay bulunmuyor

[frat]

Mz80 sensörleri bir kaç arkadaş içini açarak sadece devresiyle robotlarına yerleştirmişti o zaman oldukça küçültebiliyoruz.

Sharp 340K sensörleri Farnell'de dahi bulunmuyor artık :/
http://tr.farnell.com/sharp/gp20d340k/sensor-distance-dig-o-p-compact/dp/9707913

Bir ihtimal sensör devrenizi kendinizin yapması biraz uğraştırabilir ama istediğibiz küçüklüğü sağlayabilirsiniz.

Kendi projelrimizde de kullandığımız Omron, Keyence markalı küçük sensörlerden getirteceğiz bu sene; ama maalesef onlarda da maliyet çok yüksek oluyor.
http://jsumo.com/rem-minisumo/ linkinde bu sensörleri kullandığımız projelerimizden biri mevcut

[murdertrk]

Mz80lerden temin edip sonucu bildirecegim. Bahsettiginiz Omron sensorlerin datasheetini veya satis linkini de ekleyebilir misiniz, belki odenek temin etme sansim olur onlar icin.

Bir de kisa menzilli (20cm alti) algilama yapacak sensor ariyorum. Bu konuda ne tavsiye edersiniz?