Ynt: 6 ayaklı hareket platformu

[muhittin_kaplan]

Şu An öyle Yapıyorum. Deniyorum ve genelde Yanılıyorum.

Rafet el roman - Yanildim

[gumush]

Inatciyim vazgecmeyecegim , servonun pot' degerini okuma boylece pozisyonu belli olacaktir

O kadar servo icin cok iscilik , bir o kadarda analog kanal ister ama mantik olarak olabilir gibi geliyor. En azindan bir iki servolu sistemlerde olur.

[muhittin_kaplan]

fazla yıkamamak lazım hocam.
ben mpu6050 ile pozisyon kontrolü yapacağım gibi.

[muhittin_kaplan]

Şöyle birşey buldum Malzemelerin arasında da ne olduğunu bilmiyorum
(Arabaların Plastik Aksamları takmak için kullanılan malzemeye benziyor.)



bu malzemeden bulabilirsem gövdeye bağlı servoları aşağıdaki gibi yapmayı planlıyorum, Olurmu ki ?



mesaj birleştirme:: 15 Eylül 2013, 00:01:31
çıta klipsi adı ile bulunuyormuş.

[Kabil ATICI]

Bazı bilgisayar ana kartlarında kullanılan ayağa benziyor

[metaltrrocker]

Şöyle birşey buldum Malzemelerin arasında da ne olduğunu bilmiyorum
(Arabaların Plastik Aksamları takmak için kullanılan malzemeye benziyor.)

(Resim gizlendi görmek için tıklayın.)

bu malzemeden bulabilirsem gövdeye bağlı servoları aşağıdaki gibi yapmayı planlıyorum, Olurmu ki ?

(Resim gizlendi görmek için tıklayın.)

mesaj birleştirme:: 15 Eylül 2013, 00:01:31
çıta klipsi adı ile bulunuyormuş.

bende kornişe benzettim:)

[muhittin_kaplan]

Fotolara Hiç Dikkat Etmemiştim. Nasıl Yüklemişim Bunları ben Genelde Boyutlandırırdım.
Servolar geldiii.
Gambit le Yani Bizim Tufanla Kesecektik Plex den ama Ben Kontradan Kesmeyi planlıyorum Yarın.
Dekopaj, kıl testere felan var. 6mm kavak Kontra da var.  Yarın keserim.

[muhittin_kaplan]

Kestim Biçtim taktım. Sırada Rulman ve Alt Yatak Var. Ölçüden biraz küçük yaptım 30x14 gibi bir boyutu oldu gövdenin.








hanım görmeden kaldırayım şunu. (tekrar söküp siyaha boyayacağım.)

[muhittin_kaplan]

Autonomous Robot With Neurologically-Based Control System
mesaj birleştirme:: 28 Eylül 2013, 14:50:50
Yürüyüş sırasını nasıl yapacağıma hala karar vermedim, Sizce ? Soldan sağa 1-2-3-4-5-6 olursa.

1-3-4 yerde ve ileriye hareket
2-5-6 havada
genelde böyle ama RISE farklı yürüyor.


mesaj birleştirme:: 28 Eylül 2013, 15:15:54
Boston Dynamics RiSE V2 and V3

[CaFFeiNe]

rise düz duvara tırmandığından düşmemek için aynı anda sadece 1 bacağını duvardan ayırıyor gibi gözüküyor

[z]

Ayaklarina basinc sensoru bagla. Adim atmasi gereken ayaklardan en az basinca sahip olani hareket ettir.

[metaltrrocker]

Muhittin hocam guzel gorunuyor elinize saglik;-)
kullandiginiz servolar bildigimiz ucuz servolardanmi?
Bir de isim koydunuzmu;-)

[muhittin_kaplan]

evet bildiğin plastik dişli analog servo,
yok bir isim koymadım hala.

[LukeSkywalker]

son durum ne?

[muhittin_kaplan]

Hocam, Ana Platform Hoşuma Gitmedi. Tekrardan Yapacağım.
Rulmanla Merkezleyip Alt Tablayada Birleştieceğim.
Servo Kabloları Uzatıp Güç Kaynağını Yapacağım. Sonrası Zaten Program.