bitirme tezi öneri

[harmek]

herkese kolay gelsin. makine müh. yüksek lisans yapıyorum afyonda.
lisans olarakta bilgisayar öğretmeniyim. bana pic/elektronik/makine karışımı tez önerisinde bulunabilecek var mı acaba

[mistek]

Robot Kol.

[gumush]

Okulda teknik imkan var ise pick and place machine , yada CNC , hexapod ( delta ) , double inverted pendulum , makine titresim analizi ...

[Gökhan BEKEN]

Ülkemizde robotların mekanik aksamı üzerinde daha çok duruluyor oysaki asıl olan gözlerdir. Gördüğü şeyi tanımlayabilen robot konusunda bir çalışma göremedim hiç.
https://www.youtube.com/watch?v=YvRb9jZ9wFk

[harmek]

aslında bomba imha robotu var aklımda.
lakin yapabilrmiyim bilmiyorum lcd -sıcaklık snsörü dc motor vs uygulamalarını ccs c ile yaptım ama bunu yapabilrmiyim bilmiyorum. hazır kol(mekanik) alıp bunun motorlarını sürebilirm. ve araba uygulamasınıda yapabilrim. web cami pc ile kurailirm. ama bu 3ünü aynı yerde nasıl toplarım bilmiyorum. kol hareket edicek, araba yürüyecek, kameradan da veri akışı sağlayacak bunu rf modül ile olacağını sanmıyorum

[Kabil ATICI]

kontrol bölümü iletişimi ile kamera bölümü iletişimini birbirinden ayırın.
video için
http://www.direnc.net/VIDEO-AUDIO-Transmitter-5Km-MAV-58T2703,PR-1595.html
ve
http://www.direnc.net/VIDEO-AUDIO-Receiver-5Km-MAV-58RX003,PR-1594.html
gibi modüller kullanılabilir. (analog video)
Kontrol için projenize uygun bir modül kullanabilirsiniz.

[harmek]

güzel fikir. ama bana dijital olarak aktarsan daha iyi olur. c# arayüzünde işliyeceğim bunları. birde kablosuz iletişimi bilgisayar üzerinden yapacağım lise yıllarımda seri portttan led yakmışlığım var ama usb den hiç çalışmadım. bi ara denemek istedim similasyonla proteusta çalışıtramadım bir türlü

[muhittin_kaplan]

Ülkemizde robotların mekanik aksamı üzerinde daha çok duruluyor oysaki asıl olan gözlerdir. Gördüğü şeyi tanımlayabilen robot konusunda bir çalışma göremedim hiç.
https://www.youtube.com/watch?v=YvRb9jZ9wFk

Yılbaşından Sonra OPENCV ile çalışmaya başlayacağım. bakalım neler olacak..

[Icarus]

aslında bomba imha robotu var aklımda.
lakin yapabilrmiyim bilmiyorum lcd -sıcaklık snsörü dc motor vs uygulamalarını ccs c ile yaptım ama bunu yapabilrmiyim bilmiyorum. hazır kol(mekanik) alıp bunun motorlarını sürebilirm. ve araba uygulamasınıda yapabilrim. web cami pc ile kurailirm. ama bu 3ünü aynı yerde nasıl toplarım bilmiyorum. kol hareket edicek, araba yürüyecek, kameradan da veri akışı sağlayacak bunu rf modül ile olacağını sanmıyorum

Yüksek lisans projesi olarak biraz zayıf.
Örneğin muhtemelen okulunuzda içten yanmalı motor vardır, bununla dinamik buji ateşleme zamanlayıcısı yapabilirsiniz. Çünkü bu mekanik, elektronik hemde kontrol açısından zorlayıcı bir proje olur.

[harmek]

motordan ehliyetteki dersler haricinde pek anlamıyorum:)
biraz daha açarmsınız bu konuyu?

[muhittin_kaplan]

Sanırım Motor Durumuna Göre Yakıt Tasarrufu, Güç Kazanımı için Ateşlemenin Zamanını Değiştiren  ve Bunu Araç Motor Verilerine Göre Yapan Sistemden Bahsediyor Zannımca Icarus hocam.
mesaj birleştirme:: 31 Ağustos 2013, 00:45:44
Değişken zamanlamalı Subap Teknolojisi gibi.

[harmek]

o şekilde bi projenin üstesinden gelebileceğimi sanmıyorum:S
ama yol gösterirseniz denemek isterim:)

[Icarus]

Aynen muhittin beyin dediği gibi.
Motorun üzerine/içine yaklaşık 5-8 titreşim sensörü takıyorlar. Elektronik sistem motorun bu verilerinden ateşleme zamanları kendi belirliyor böylece hangi devirde, hızda olursanız olun hep optimal posisyonda ateşleme elde ediyorsunuz.
Modern arabaların çoğunda bu bahsettiğim olay var. (Benzinlilerde var, dizel olayı ben pek bilmiyorum)

[muhittin_kaplan]

Dizelde Ateşleme Bujisi Yok Hocam.

(Buji yok dediğimde genelde Kızdırma Bujisi ile karıuştırılır ve VAR denir)

ama ondada enjektör zamanlaması yapılabilir.

(TDCi motorlarda yüksek basınç yakıt pompası tüm enjektörlere mazot basar. ECU dan aldığı bilgi ile enjektörler bu gelen yakıtı gönderir yada keser. Gaz pedalından tutunda O2 sensörüne hatta lambda sensörüne, klima verileri felan  aldığı bilgileri işleyerek bu enjektörlerin zamanlamasını ayarlar. )

[harmek]

anladım benim unoya monte edebilrim sanki bunuda:)
bunun yapılmış bir örneği yada benzeri varmı.
bu arada, bomba imha robotu daha ağır basıyor. sonuçta bu yükske lisansı bitirsemde yine öğetmen olarak devam edeceğim.
mühendis hakkı tanımayacaklar yine.
mesaj birleştirme:: 31 Ağustos 2013, 01:28:40
http://www.belgeler.com/blg/1795/dort-zamanli-tek-silindirli-buji-ile-ateslemeli-bir-motorun-atesleme-sisteminin-bilgisayarla-kontrolu-the-computer-based-control-of-a-four-stroke-single-cylinder-spark-plug-ignition-engine

sanırsam bu demek istediğiniz.