Rf kontrollü araç

[tabutcu]

RF Kontrollü Araç Projesi V2

Merhaba arkadaşlar. Uzun bir süredir videodaki araç üzerinde çalışıyordum 2 hafta önce kartlarını bastım.Şöyle bir sorunum var ;

Normalde araç komutu alınca şöyle bir işlem yapıyor ;

if(input(pin_a0))
{
output_high(pin_b0);
output_low(pin_b1);
output_high(pin_b2);
output_low(pin_b3);
}

Bu şekilde araç ileriye gidiyor.Durdurmak için aynı şekilde komut yazıp tüm çıkışları 0 yapıyorum.Benim yapmak istediğim ise komut gelince ileri gidecek komut kesilince araç duracak yardımlarınızı bekliyorum şimdiden teşekkürler.

[xoom]

if(input(pin_a0))
{
output_high(pin_b0);
output_low(pin_b1);
output_high(pin_b2);
output_low(pin_b3);
}
Else
{
Çıkışlar Sıfır
}

[tabutcu]

if(input(pin_a0))
{
output_high(pin_b0);
output_low(pin_b1);
output_high(pin_b2);
output_low(pin_b3);
}
Else
{
Çıkışlar Sıfır
}

Aynı yöntemi denedim lakin else konumunda sürekli komut gönderdiği için ileri geri sağ sol vs. komutları gönderince tutukluk yapıyor.

[aboo67]

int dur=0;
if(input(pin_a0))
{
output_high(pin_b0);
output_low(pin_b1);
output_high(pin_b2);
output_low(pin_b3);
dur=1;
}

if (dur==1){
Çıkışlar Sıfır
dur=2;
}

bu şekilde olmazmı ?

[tabutcu]

int dur=0;
if(input(pin_a0))
{
output_high(pin_b0);
output_low(pin_b1);
output_high(pin_b2);
output_low(pin_b3);
dur=1;
}

if (dur==1){
Çıkışlar Sıfır
dur=2;
}

bu şekilde olmazmı ?

deniyeceğim

[LukeSkywalker]

if(ileri)
{
...
}

else if(geri)
{
...
}

else if(sol)
{
...
}

else if(sag)
{
...
}

else
{
 dur
}

mesaj birleştirme:: 25 Eylül 2013, 18:10:59
motor sürücüsü nedir?

[tabutcu]

if(ileri)
{
...
}

else if(geri)
{
...
}

else if(sol)
{
...
}

else if(sag)
{
...
}

else
{
 dur
}

mesaj birleştirme:: 25 Eylül 2013, 18:10:59
motor sürücüsü nedir?

kod için teşekkür ederim motor sürücü olarak bir birine paralel bağlı 2 adet l293 d kullandım
mesaj birleştirme:: 26 Eylül 2013, 00:30:42
Malesef 2 kod'da işe yaramıyor.